蓝桥杯——ADC 和 DMA

清蒸鲈鱼不好吃

已于 2022-03-23 00:07:59 修改

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分类专栏：蓝桥杯文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

于 2022-03-16 22:07:44 首次发布

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理论知识

STM32 ADC的常用的三种工作模式，搭配一些AD转换芯片的可选择的类型会更加的丰富

1. 轮询模式
2. 中断模式
3. DMA模式

轮询模式
相对应于HAL库中的配置函数主要有：

HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Start(ADC_HandleTypeDef* hadc);//轮询模式，需放在循环中不断开启
 
HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Stop(ADC_HandleTypeDef* hadc);
 
HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_PollForConversion(ADC_HandleTypeDef* hadc, uint32_t Timeout);  //等待转换结束，只适用于轮询,注意配置转换时间

中断模式
相对应于HAL库中的配置函数主要有：


HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Start_IT(ADC_HandleTypeDef* hadc);//中断模式
 
HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Stop_IT(ADC_HandleTypeDef* hadc);
 
void HAL_ADC_IRQHandler(ADC_HandleTypeDef* hadc);//中断

DMA模式
相对应于HAL库中的配置函数主要有：


HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Start_DMA(ADC_HandleTypeDef* hadc, uint32_t* pData, uint32_t Length);//DMA模式
 
HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Stop_DMA(ADC_HandleTypeDef* hadc);
 
uint32_t HAL_ADC_GetValue(ADC_HandleTypeDef* hadc); //读取ADC的值
 
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc);//结束后回调
 
void HAL_ADC_ConvHalfCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc);//转换过程中回调

转换数据处理

取得AD的转换结果之后，一般需要进行数据滤波，比较常用的滤波思路有以下的几种，需要结合具体的项目进行优化，针对一些对精度、实时性的项目，可以多种滤波结合使用，达到自己想要的效果

1. 限幅滤波
A、方法：
根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）
每次检测到新值时判断：
如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效
如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值
B、优点：
能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰
C、缺点
无法抑制那种周期性的干扰
平滑度差

2. 中位值滤波法
A、方法：
连续采样N次（N取奇数），把N次采样值按大小排列，取中间值为本次有效值
B、优点：
能有效克服因偶然因素引起的波动干扰，对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果
C、缺点：
对流量、速度等快速变化的参数不宜

3. 算术平均滤波法
A、方法：
连续取N个采样值进行算术平均运算
N值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低
N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高
N值的选取：一般流量，N=12；压力：N=4
B、优点：
适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波
这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动
C、缺点：
对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用
比较浪费RAM

4. 一阶滞后滤波法
A、方法：
取a=0~1
本次滤波结果=（1-a）本次采样值+a上次滤波结果
B、优点：
对周期性干扰具有良好的抑制作用适用于波动频率较高的场合
C、缺点：
相位滞后，灵敏度低滞后程度取决于a值大小不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号

5. 消抖滤波法
A、方法：
设置一个滤波计数器
将每次采样值与当前有效值比较：
如果采样值＝当前有效值，则计数器清零
如果采样值<>当前有效值，则计数器+1，并判断计数器是否>=上限N(溢出)
如果计数器溢出,则将本次值替换当前有效值,并清计数器
B、优点：
对于变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果,
可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳动或显示器上数值抖动
C、缺点：
对于快速变化的参数不宜
如果在计数器溢出的那一次采样到的值恰好是干扰值,则会将干扰值当作有效值导
入系统