自动控制原理（bilibili DR_CAN）

最新推荐文章于 2025-03-21 00:27:58 发布

Pinkpanther1120

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原文链接：https://space.bilibili.com/230105574/channel/detail?cid=83976

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本文深入探讨了控制系统的设计原理，包括开环与闭环系统的区别、稳定性分析、不同类型的控制器（如PID控制器）、根轨迹分析方法及补偿器的应用。通过具体实例帮助读者理解控制系统的构建与优化。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1.开环系统与闭环系统
在这里插入图片描述

2.稳定性分析与极点

2.5非零初始条件下的传递函数

3.系统建模实例分析

4.比例控制器

5.终值定理和稳态误差

6.比例积分控制器PI
在这里插入图片描述

7. 根轨迹，第一部分根的作用

8.根轨迹，第二部分手绘技巧

9.根轨迹，第三部分根的性质

10.超前补偿器，比例微分控制

https://www.zhihu.com/question/38726841
知乎上超前补偿和滞后补偿讲解比较好的例子

11.滞后补偿器
在这里插入图片描述

12.PID控制器

13.奈奎斯特稳定判据

可以参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/29663459
在这里插入图片描述

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