自动控制原理（bilibili DR_CAN）

1.开环系统与闭环系统





2.稳定性分析与极点









2.5非零初始条件下的传递函数



3.系统建模实例分析







4.比例控制器






5.终值定理和稳态误差








6.比例积分控制器PI






7. 根轨迹，第一部分根的作用








8.根轨迹，第二部分手绘技巧







9.根轨迹，第三部分根的性质







10.超前补偿器，比例微分控制






https://www.zhihu.com/question/38726841
知乎上超前补偿和滞后补偿讲解比较好的例子

11.滞后补偿器






12.PID控制器







13.奈奎斯特稳定判据

可以参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/29663459