make px4_sitl jmavsim 无法启动仿真界面的问题

下载好源码之后 编译发现make px4_sitl jmavsim 仿真界面无法启动，但PX4启动正常。

经过测试，make px4_sitl_gazebo 可以正常启动，所以基本排除是源码下载不完整的问题。经过多方寻找，在官方文档下面有很多故障排除问题，可以完美解决：

https :
//docs.px4.io/master/en/simulation/jmavsim.html#java-long-noclassdeffounderror

很多时候在CSDN 和github issue上寻找问题还是不太准确，官方文档是最佳的解决办法！