STM32学习(窗口看门狗)

1.窗口看门狗

之所以称为称为窗口就是因为其喂狗时间是一个有上下限的范围内(窗口)，你可以通过设定相关寄存器，设定其上限时间(下限固定)。喂狗的时间不能过早也不能过晚。

而独立看门狗限制喂狗时间在0-x内，x由相关寄存器决定，喂狗时间不能过晚。

2.为什么要用窗口看门狗

对于一般的看门狗，程序可以在它产生复位前的任意时刻刷新看门狗，但这有一个隐患，有可能程序跑乱了又跑回到正常的地方，或跑乱的程序正好执行了刷新看门狗的操作，这样的情况下一般的看门狗就检测不出来了。如果使用窗口看门狗，程序员可以根据程序正常执行的时间设置刷新看门狗的一个时间窗口，保证不会提前刷新看门狗也不会滞后刷新看门狗，这样可以检测出程序没有按照正常的路径运行非正常地跳过了某些程序段的情况。

2.窗口看门狗工作示意图：

STM32F的窗口看门狗有一个7位的递减计数器T[6:0],它会在出现下述两种情况之一时产生看门狗复位：

(1)当喂狗的时候如果计数器的值大于某一设定的数值W[6:0]时，此设定数值在WWDG_CFR寄存器定义；

(2)当计数器的值从0X40减到0X3F时【T6位跳变到0】

如果启动了看门狗并且允许中断，当递减计数器等于0X40时产生早期唤醒中端(EWI)，它可以用于喂狗以避免WWDG复位。

窗口看门狗框图：

常用寄存器和库函数：

控制寄存器(WWDG_CR):

配置寄存器(WWDG_CFR) :

状态寄存器(WWDG_SR) :

4.窗口看门狗配置过程：

(1) 使能看门狗时钟：

RCC_APB1PeriphClockCmd();

(2)设置分频系数：

WWDG_SetPrescaler();

(3)设置上窗口值：

WWDG_SetWindowValue();

(4)开启提前唤醒中端并分组(可选):

WWDG_EnableIT();

NVIC_Init();

(5)使能看门狗：

WWDG_Enable();

(6)喂狗：
WWDG_SetCounter();

(7)编写中段服务函数：

WWDG_IRQHandler();

5.程序源码：

wwdg.h

#ifndef WWDG_H__
#define WWDG_H__

#include "sys.h"
void WWDG_Init(u8 tr,u8 wr,u32 fprer);
#endif

 wwdg,c

#include "wwdg.h"
#include "sys.h"
#include "led.h"

u8 WWDG_CNT=0x7F:
void WWDG_Init(u8 tr,u8 wr,u32 fprer)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG,ENABLE);
    
    WWDG_CNT=tr&WWDG_CNT;
    WWDG_SetPrescaler(fprer);
    WWDG_SetWindowValue(wr);
    WWDG_SetCounter(WWDG_CNT);
    WWDG_Enable(WWDG_CNT);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=WWDG_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    NVIC_Init(NVIC_InitStructure);

    WWDG_ClearFlag();
    WWDG_EnableIT();
}

void WWDG_IRQHandler(void)
{
    WWDG_SetCounter(WWDG_CNT);
    WWDG_ClearFlag();
    LED1=!LED1;
}

main,c

#include "sys.h"
#include "wwdg.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"

int main()
{
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    delay_init(168);
    LED_Init();
    LED0=0;
    delay_ms(300);
    WWDG_Init(0x7f,0x6f,WWDG_Prescaler_8);
    while(1)
    {
        LED0=1
    }
}