STM32的外部中断/事件系统简介
注意这里的外部中断指的是EXTI,是芯片的外部中断,主要是由芯片外部事件触发的中断,不是内核的外部中断!在《STM32-异常与中断》中提到的外部中断均是相对于内核而言的,比如串口中断、定时器中断等等都是(内核的)外部中断。
大部分的STM32外部中断/事件控制器由19个产生事件/中断请求的边沿检测器组成,支持 19 个外部中断/事件请求,这19 个外部分别中断为: (互联型[STM32F105和STM32F107])产品有20个)
线 0~15:对应外部 IO 口的输入中断。
线 16:连接到 PVD 输出。
线 17:连接到 RTC 闹钟事件。
线 18:连接到 USB 唤醒事件。
每个中断设有状态位,每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。
EXTI外部中断系统详解
下图是一个EXTI外部中断系统的框图,斜杠20表示20根这样的连接线。黄色部分是EXTI的寄存器,绿色和蓝色分别是外部事件、和软件事件触发中断的流程。先看第一个或门,他的输入有两个,一个是中断线的输入信号(边沿信号)、一个是软件中断信号,他们都可以触发中断请求,被挂起寄存器挂起,然后通过一个被中断屏蔽寄存器控制的与门后到中断控制器进行中断处理。
另外我们注意到,最下角有一个事件屏蔽寄存器控制的与门,它可以将软件中断事件和中断线事件送到脉冲发生器进而向外发出一个事件信号!它主要实现一个功能:告诉其他功能模块“外部中断线上有边沿来到”。当然我们也可以在中断函数里告诉其他模块有中断事件来临,只是效率相对低一些。
比如,假设我们要使用外部I/O触发AD转换。如果使用传统的中断通道,需要I/O触发产生外部中断,外部中断服务程序启动AD转换,AD转换完成中断服务程序提交最后结果。要是使用事件通道,I/O触发产生事件,然后联动触发A