EXTI:External interrupt /event controll
具体的表现形式为
导致
外部的高低电平变化------------->中断/事件发生(需要配置NVIC)
外部中断/事件控制器功能框图
具体可以分为两部分:
1- 中断(下图的1,2,3,4,5)
2- 事件(下图的1,2,3,6,7,8)
由上图可知,外部中断是挂载到APB总线上的,/23表示有23根结构相同的线。
(详情看stm32f4xx的中文参考手册第十章第二小节部分,下面对应的10.x.x代表手册对应章节部分)
1处:输入线
10.2.5 SYSCFG外部中断配置寄存器,16X9=144个GPIO口
与上图类似,总共16条
SYSCFG_EXTICR2 EXTIx x(4~7)
SYSCFG_EXTICR3 EXTIx x(8~11)
SYSCFG_EXTICR4 EXTIx x(12~15)
剩余的7条
2处:边沿检测电路
3处:软件中断屏蔽寄存器
事件屏蔽寄存器如下
4处:挂起寄存器
5处:NVIC
具体查看官方的misc.h54行,73行(有点多就不一一列举),或者看ARM-Cortex-M4内核的官方手册说明,看名字就可以知道大概意思了,下面是部分截图。
实验设计
需求
1.PA0连接到EXTI用于产生中断,PA0的电平变化通过按键来控制
2.产生一次中断,LED翻转一次
编程须知:
打开开发板原理图,PA0是按键的连接引脚,默认被地拉低低电平,需要上升沿触发
编程要点:
1.初始化要连接到EXTI的GPIO
2.初始化EXTI用于产生中断事件
3.初始化NVIC,用于处理中断
4.编写中断服务函数
5.main函数
1.bsp_led.c
#include "./led/bsp_led.h"
/**
* @brief 初始化控制LED的IO
*/
void LED_GPIO_Config(void)
{
/*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/*开启LED相关的GPIO外设时钟*/
RCC_AHB1PeriphClockCmd ( LED1_GPIO_CLK|LED2_GPIO_CLK|LED3_GPIO_CLK|LED4_GPIO_CLK, ENABLE);
/*选择要控制的GPIO引脚*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED1_PIN;
/*设置引脚模式为输出模式*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
/*设置引脚的输出类型为推挽输出*/
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
/*设置引脚为上拉模式*/
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
/*设置引脚速率为2MHz */
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
/*调用库函数,使用上面配置的GPIO_InitStructure初始化GPIO*/
GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
/*选择要控制的GPIO引脚*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED2_PIN;
GPIO_Init(LED2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
/*选择要控制的GPIO引脚*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED3_PIN;
GPIO_Init(LED3_GPIO_PORT,