STM32 高级定时器周期、频率、占空比、对外输出电压详解

STM32 高级定时器 最近在研究电机，对TIM定时器研究了一些，将一些存在疑惑的问题，通过试验和示波器分析，得到以下结论，供大家学习参考

1.介绍输出电压高低判断

输出比较时：OC1对外输出电压为示波器可以读取的电压，也是我们最终使用的电压，在这个电压输出前，有很多的配置，如下图

在工作状态时，首先是设置模式。
对应这句TIM_OCInitStructure.OCMode = TIM_OCMODE_PWM2;
比较方法满足后，就根据模式的判断输出相对应的参考电平，参考电平的高低是确定死的，相应的值通过你自己设置的比较模式去判断得到参考电平。

然后我们还会配置极性
对应这句 TIM_OCInitStructure.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
极性就是确定参考电平的高低电压来了后，通过我们设置的极性为那种有效，最终决定最终对外输出的电压值值。

TIM_TimeBaseStructure.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;这句就是设置计数是递增还是递减、或者中心模式，也会决定参考电平的高低，详细看参考电平模式详解。

2.周期、频率

定时器计数器的频率计算
名称解释：

TIMxCLK