推荐一个提高实现目标效率和过滤不现实目标的方法:WOOP

推荐一个提高实现目标效率和过滤不现实目标的方法:WOOP。WOOP 分别是 Wish(愿望)、Outcome(效果)、Obstacle(障碍)和 Planning(计划)四个单词的首字母。使用 WOOP 的具体方法是,抽出你不会被干扰的 5 分钟时间,针对 WOOP 的 4 个组成部分进行冥想。

第一步是 Wish,也就是认真考虑我到底希望得到什么,希望实现什么?这里的“希望”,既可以是长期的希望,比如 5 年、10 年,也可以是短期的希望,比如一个月,或者就是今天。专注于一个愿望,并用 SMART 原则来具体描述它。SMART 是一个目标管理工具,我在下一篇文章中会详细展开,你可以先参考下“SMART 原则以及实际案例”这篇文章。

第二步是 Outcome,也就是愿望实现之后,能够达到哪些好结果。在大脑中形象地描绘并体验实现了这个愿望之后,我的生活能有哪些正向改变。有研究证明,这种形象化考虑正面结果的办法,可以大幅提高后续执行计划的积极性和效率。

第三步是 Obstacle,也就是实现这个愿望时可能有哪些障碍。在这一步,也要形象地描绘 2~3 个最主要障碍的具体细节。静下心来思考的时候,常常会发现平时的一些习惯,其实是实现这些愿望的重要障碍。这一步可以让我们在后续执行计划时,更敏锐地觉察到障碍的出现,从而更好地处理它们。

第四步是 Planning,也就是针对每一个具体可能出现的障碍,计划用什么办法去解决它。我们可以使用 if-then 的结构来处理,即 if 出现障碍 A,then 使用计划 B 来解决。同样地,我们要具象化这些计划,才能在后续工作时迅速反应,使用事先计划好的最佳方法去克服障碍。

内容概要:本文详细探讨了制造业工厂中两条交叉轨道(红色紫色)上的自动导引车(AGV)调度问题。系统包含2辆红色轨道AGV1辆紫色轨道AGV,它们需完成100个运输任务。文章首先介绍了AGV系统的背景目标,即最小化所有任务的完成时间,同时考虑轨道方向性、冲突避免、安全间隔等约束条件。随后,文章展示了Python代码实现,涵盖了轨道网络建模、AGV初始化、任务调度核心逻辑、电池管理模拟运行等多个方面。为了优化调度效果,文中还提出了冲突避免机制增强、精确轨道建模、充电策略优化以及综合调度算法等改进措施。最后,文章通过可视化与结果分析,进一步验证了调度系统的有效性可行性。 适合人群:具备一定编程基础对自动化物流系统感兴趣的工程师、研究人员及学生。 使用场景及目标:①适用于制造业工厂中多AGV调度系统的开发与优化;②帮助理解实现复杂的AGV调度算法,提高任务完成效率系统可靠性;③通过代码实例学习如何构建优化AGV调度模型,掌握冲突避免、路径规划电池管理等关键技术。 其他说明:此资源仅提供了详细的代码实现理论分析,还包括了可视化工具性能评估方法,使读者能够在实践中更好地理解应用AGV调度技术。此外,文章还强调了任务特征分析的重要性,并提出了基于任务特征的动态调度策略,以应对高峰时段卸载站拥堵等情况。
内容概要:本文介绍了一个使用MATLAB编写的基于FDTD(时域有限差分)方法的电磁波在自由空间中传播的仿真系统。该系统采用了ABC(吸收边界条件)正弦脉冲激励源,并附有详细的代码注释。文中首先介绍了关键参数的选择依据及其重要性,如空间步长(dx)时间步长(dt),并解释了它们对算法稳定性精度的影响。接着阐述了电场磁场的初始化以及Yee网格的布局方式,强调了电场磁场分量在网格中的交错排列。然后详细讲解了吸收边界的实现方法,指出其简单而有效的特性,并提醒了调整衰减系数时需要注意的问题。最后,描述了正弦脉冲激励源的设计思路,包括脉冲中心时间宽度的选择,以及如何将高斯包络与正弦振荡相结合以确保频带集中。此外,还展示了时间步进循环的具体步骤,说明了磁场电场分量的更新顺序及其背后的物理意义。 适合人群:对电磁波传播模拟感兴趣的科研人员、高校学生及工程技术人员,尤其是那些希望深入了解FDTD方法及其具体实现的人群。 使用场景及目标:适用于教学演示、学术研究技术开发等领域,旨在帮助使用者掌握FDTD方法的基本原理实际应用,为后续深入研究打下坚实基础。 阅读建议:由于本文涉及较多的专业术语技术细节,建议读者提前熟悉相关背景知识,如电磁理论、MATLAB编程等。同时,可以通过动手实践代码来加深理解记忆。
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