EtherCAT中AX58100烧写xml文件的说明（1）

1 XML设备描述文件
每个从站节点都包含一个特定的ESI ( EtherCAT Slave Information )设备描述文件，EtherCAT网络初始化过程中，主站根据配置信息初始化伺服从站。
1.1 架构说明
如图所示为设备描述文件的结构，包括制造商信息和设备描述信息，其中，制造商信息由制造商ID和名称组成，描述信息由分组信息、设备信息及可选模块信息组成，根据设备类型和功能对不同设备进行分组，方便主站对从站设备进行维护。
设备描息定义了从站各种参数，如FMMU类型、SM通道大小和起始地址、过程数据映射、邮箱协议、分布时钟及EEPROM配置等。

1.2 内容说明
根据XML设备描述文件的结构，从两个部分说明设计过程，一是制造商Vendor部分，描述了制造商ID和公司名称，文中定义ID为x9，名称为ACTI，在XMI.文件中描述如下：
二是描述信息部分，包含Groups, Devices及modules元素。Groups描述具有相同特征设备，包括类型、语言代码等，1033表示英语，1031表示德语。在XML文件中描述如下:
设备信息描述了从站设备所有信息，包括物理端口、产品代码、版本号、SM配置、FMMU类型、对象字典、数据类型及PDO映射等。设备物理端口定义为YY，表示端口0和1都是MII接日，采用以太网线缆
包含三个FMMU，其中，FMMU0为‘Outpus’，将RxPDO应用对象映射至输出过程数据区，FMMU1为‘Inputs’，将TxPDO应用对象映射至输入过程数据区，FMMU2为MBoxState，查询SMl配置寄存器中邮箱状态标志。在XML文件中描述如下:
Outputs
Inputs
MBoxState