EtherCAT中AX58100烧写xml文件的说明（2）-TwinCAT软件安装

1 TwinCAT软件
由EtherCAT协议的特征可以得知，如果一个设备具有标准的以太网接口，就有可能实现EtherCAT主站的功能。倍福公司提供的TwinCAT软件系统，是一个基于PC的自动化系统，安装TwinCAT的任何一台PC，都可以成为一个实时控制系统。不过TwinCAT对网卡有一定的要求，一般Intel网卡可适配。
TwinCAT软件系统全称是“The Windows ControIand AutomationTechnology”。它把任何PC兼容机变成一个带有多PLC、NC轴控制、编程环境和控制台的实时控制系统。目前TwinCAT最新版本为TwinCAT 3。
TwinCAT 3 官方下载链接：
http://www.beckhoff.com.cn/cn/default.htm?beckhoff/china.htm
官方安装教程如下：
http://tr.beckhoff.com.cn/mod/page/view.php?id=708
2 软件安装
2.1 安装包
具体使用TC31-Full-Setup.3.1.4022.25版本，为开发板自带的安装软件，具体位置如下。

2.2 安装步骤
1）检查电脑的操作系统（Win10用户需为专业版，且TwinCAT3软件版本需为3.1.4020以上），当前使用Win7系统；
2）关闭杀毒软件；
3）TC31-Full-Setup.3.1.4022.25版本包含Visual Studio安装包，可以在电脑上直接安装；若使用低版本（小于2）软件安装，应先保证电脑端提前安装有Visual Studio；
4）安装完成后可以从系统托盘的蓝色小齿轮图标打开TwinCAT3，进行项目开发。