- 一、SPI总线概述
- SPI是英语Serial Peripheral interface的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口,是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI接口主要应用在 EEPROM,FLASH,实时时钟,AD转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为PCB的布局上节省空间,提供方便。
- SPI的通信原理很简单,它以主从方式工作,这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备,需要4根线,事实上3根也可以。也是所有基于SPI的设备共有的,它们是SDI(数据输入),SDO(数据输出),SCLK(时钟),CS(片选)。
- MOSI(SDO):主器件数据输出,从器件数据输入。
- MISO(SDI):主器件数据输入,从器件数据输出。
- SCLK :时钟信号,由主器件产生。
- CS:从器件使能信号,由主器件控制。
- 其中CS是控制芯片是否被选中的,也就是说只有片选信号为预先规定的使能信号时(高电位或低电位),对此芯片的操作才有效,这就允许在同一总线上连接多个SPI设备成为可能。需要注意的是,在具体的应用中,当一条SPI总线上连接有多个设备时,SPI本身的CS有可能被其他的GPIO脚代替,即每个设备的CS脚被连接到处理器端不同的GPIO,通过操作不同的GPIO口来控制具体的需要操作的SPI设备,减少各个SPI设备间的干扰。
- SPI是串行通讯协议,也就是说数据是一位一位从MSB或者LSB开始传输的,这就是SCK时钟线存在的原因,由SCK提供时钟脉冲,MISO、MOSI则基于此脉冲完成数据传输。 SPI支持4-32bits的串行数据传输,支持MSB和LSB,每次数据传输时当从设备的大小端发生变化时需要重新设置SPI Master的大小端。
-
- 二、Linux SPI驱动总体架构
- 在2.6的linux内核中,SPI的驱动架构可以分为如下三个层次:SPI 核心层、SPI控制器驱动层和SPI设备驱动层。Linux 中SPI驱动代码位于drivers/spi目录。
- 1.SPI核心层
- SPI核心层是Linux的SPI核心部分,提供了核心数据结构的定义、SPI控制器驱动和设备驱动的注册、注销管理等API。其为硬件平台无关层,向下屏蔽了物理总线控制器的差异,定义了统一的访问策略和接口;其向上提供了统一的接口,以便SPI设备驱动通过总线控制器进行数据收发。
- Linux中,SPI核心层的代码位于driver/spi/spi.c。
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- 2.SPI控制器驱动层
- SPI控制器驱动层,每种处理器平台都有自己的控制器驱动,属于平台移植相关层。它的职责是为系统中每条SPI总线实现相应的读写方法。在物理上,每个SPI控制器可以连接若干个SPI从设备。
- 在系统开机时,SPI控制器驱动被首先装载。一个控制器驱动用于支持一条特定的SPI总线的读写。一个控制器驱动可以用数据结构struct spi_master来描述。
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- 3.SPI设备驱动层
- SPI设备驱动层为用户接口层,其为用户提供了通过SPI总线访问具体设备的接口。
- SPI设备驱动层可以用两个模块来描述,struct spi_driver和struct spi_device。
- Driver是为device服务的,spi_driver注册时会扫描SPI bus上的设备,进行驱动和设备的绑定,probe函数用于驱动和设备匹配时被调用。从上面的结构体注释中我们可以知道,SPI的通信是通过消息队列机制,而不是像I2C那样通过与从设备进行对话的方式。
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- 三、spi子系统主要数据结构
- 1.在Linux中,使用spi_master结构来描述一个SPI主机控制器的驱动。
- struct spi_master {
- struct device dev;
- s16 bus_num; //为该控制器对应的SPI总线号
- u16 num_chipselect; //控制器支持的片选数量,即能支持多少个spi设备,从设备的片选号不能大于这个数量
- u16 dma_alignment;
- int (*setup)(struct spi_device *spi);//函数是设置SPI总线的模式,时钟等的初始化函数, 针对设备设置SPI的工作时钟及数据传输模式等。在spi_add_device函数中调用
- int (*transfer)(struct spi_device *spi,struct spi_message *mesg);//实现SPI总线读写方法的函数。实现数据的双向传输,可能会睡眠
- void (*cleanup)(struct spi_device *spi); //注销时候调用
- };
- //分配,注册和注销的SPI主机的API由SPI核心提供:
- struct spi_master *spi_alloc_master(struct device *host, unsigned size);
- int spi_register_master(struct spi_master *master);
- void spi_unregister_master(struct spi_master *master);
-
- 2.在Linux中用spi_driver来描述一个SPI外设驱动。
- struct spi_driver {
- const struct spi_device_id *id_table;//匹配的设备表
- int (*probe)(struct spi_device *spi);
- int (*remove)(struct spi_device *spi);
- void (*shutdown)(struct spi_device *spi);
- int (*suspend)(struct spi_device *spi, pm_message_t mesg);
- int (*resume)(struct spi_device *spi);
- struct device_driver driver;
- };
-
- 3.Linux用spi_device来描述一个SPI外设设备。
- struct spi_device {
- struct device dev;
- struct spi_master *master;//对应的控制器指针
- u32 max_speed_hz;//spi通信的时钟
- u8 chip_select; //片选,用于区分同一总线上的不同设备
- u8 mode;
- #define SPI_CPHA 0x01 /* clock phase */
- #define SPI_CPOL 0x02 /* clock polarity */
- #define SPI_MODE_0 (0|0) /* (original MicroWire) */
- #define SPI_MODE_1 (0|SPI_CPHA)
- #define SPI_MODE_2 (SPI_CPOL|0)
- #define SPI_MODE_3 (SPI_CPOL|SPI_CPHA)
- #define SPI_CS_HIGH 0x04 /* chipselect active high? */
- #define SPI_LSB_FIRST 0x08 /* per-word bits-on-wire */
- #define SPI_3WIRE 0x10 /* SI/SO signals shared */
- #define SPI_LOOP 0x20 /* loopback mode */
- #define SPI_NO_CS 0x40 /* 1 dev/bus, no chipselect */
- #define SPI_READY 0x80 /* slave pulls low to pause */
- u8 bits_per_word;//每个字长的比特数
- int irq;//使用的中断号
- void *controller_state;
- void *controller_data;
- char modalias[SPI_NAME_SIZE];//名字
- };
- 看这三个结构的关系,这里spi_device与spi_master是同一个父设备,这是在spi_new_device函数中设定的,一般这个设备是一个物理设备。
-
- 4.为了解决多个不同的SPI设备共享SPI控制器而带来的访问冲突,spi_bitbang使用内核提供的工作队列(workqueue)。 workqueue是Linux内核中定义的一种回调处理方式。采用这种方式需要传输数据时,不直接完成数据的传输,而是将要传输的工作分装成相应的消息 (spi_message),发送给对应的workqueue,由与workqueue关联的内核守护线程(daemon)负责具体的执行。由于 workqueue会将收到的消息按时间先后顺序排列,这样就是对设备的访问严格串行化,解决了冲突。
- struct spi_bitbang {
- struct workqueue_struct *workqueue;//工作队列头
- struct work_struct work;//每一次传输都传递下来一个spi_message,都向工作队列头添加一个
- workspinlock_t lock;
- struct list_head queue;//挂接spi_message,如果上一次的spi_message还没有处理完,接下来的spi_message就挂接在queue上等待处理
- u8 busy;//忙碌标志
- u8 use_dma;
- u8 flags;
- struct spi_master *master;//指向spi控制器
- int (*setup_transfer)(struct spi_device *spi,struct spi_transfer *t);//设置传输模式
- void (*chipselect)(struct spi_device *spi, int is_on);//片选
- #define BITBANG_CS_ACTIVE 1 /* normally nCS, active low */
- #define BITBANG_CS_INACTIVE 0
- int (*txrx_bufs)(struct spi_device *spi, struct spi_transfer *t);//传输函数
- u32 (*txrx_word[4])(struct spi_device *spi,unsigned nsecs,u32 word, u8 bits);
- };
-
- 5.下面来看看spi_message:
- struct spi_message {
- struct list_head transfers; //此次消息的传输队列,一个消息可以包含多个传输段
- struct spi_device *spi; //传输的目的设备
- unsigned is_dma_mapped:1; //如果为真,此次调用提供dma和cpu虚拟地址
- void (*complete)(void *context); //异步调用完成后的回调函数
- void *context; //回调函数的参数
- unsigned actual_length; //此次传输的实际长度
- int status; //执行的结果,成功被置0,否则是一个负的错误码
- struct list_head queue;
- void *state;
- };
- 在有消息需要传递的时候,会将spi_transfer通过自己的transfer_list字段挂到spi_message的transfers链表头上。spi_message用来原子的执行spi_transfer表示的一串数组传输请求。这个传输队列是原子的,这意味着在这个消息完成之前不会有其 他消息占用总线。消息的执行总是按照FIFO的顺序。
-
- 6.下面看一看spi_transfer:
- struct spi_transfer {
- const void *tx_buf; //要写入设备的数据(必须是dma_safe),或者为NULL
- void *rx_buf; //要读取的数据缓冲(必须是dma_safe),或者为NULL
- unsigned len; //tx和rx的大小(字节数),这里不是指它的和,而是各自的长度,他们总是相等的
- dma_addr_t tx_dma; //如果spi_message.is_dma_mapped是真,这个是tx的dma地址
- dma_addr_t rx_dma; //如果spi_message.is_dma_mapped是真,这个是rx的dma地址
- unsigned cs_change:1; //影响此次传输之后的片选,指示本次tranfer结束之后是否要重新片选并调用setup改变设置,这个标志可以较少系统开销u8
- bits_per_word; //每个字长的比特数,如果是0,使用默认值
- u16 delay_usecs; //此次传输结束和片选改变之间的延时,之后就会启动另一个传输或者结束整个消息
- u32 speed_hz; //通信时钟。如果是0,使用默认值
- struct list_head transfer_list; //用来连接的双向链表节点
- };
-
- 7.spi控制器驱动的私有数据
- struct davinci_spi {
- struct spi_bitbang bitbang;
- struct clk *clk;//时钟
- u8 version;
- resource_size_t pbase;//spi寄存器物理地址
- void __iomem *base;//spi寄存器虚拟地址
- u32 irq;//spi中断号
- struct completion done;
-
- const void *tx;//发送buffer
- void *rx;//读buffer
- #define SPI_TMP_BUFSZ (SMP_CACHE_BYTES + 1)
- u8 rx_tmp_buf[SPI_TMP_BUFSZ];
- int rcount;//读数据个数
- int wcount;//写数据个数
- struct davinci_spi_dma dma;
- struct davinci_spi_platform_data *pdata;
-
- void (*get_rx)(u32 rx_data, struct davinci_spi *);//读数据函数
- u32 (*get_tx)(struct davinci_spi *);//发送数据函数
- u8 bytes_per_word[SPI_MAX_CHIPSELECT];
- u32 speed;
- u32 cs_num;
- bool in_use;
-
- #ifdef CONFIG_CPU_FREQ
- struct notifier_block freq_transition;
- #endif
- };
-
-
- 四、spi驱动初始化
- 1.spi总线注册
- //spi总线结构
- struct bus_type spi_bus_type = {
- .name = "spi",
- .dev_attrs = spi_dev_attrs,
- .match = spi_match_device,
- .uevent = spi_uevent,
- .suspend = spi_suspend,
- .resume = spi_resume,
- };
-
- //spi_master类,会在sysfs文件系统创建该类
- static struct class spi_master_class = {
- .name = "spi_master",
- .owner = THIS_MODULE,
- .dev_release = spi_master_release,
- };
-
- static int __init spi_init(void)
- {
- int status;
-
- buf = kmalloc(SPI_BUFSIZ, GFP_KERNEL);
- if (!buf) {
- status = -ENOMEM;
- goto err0;
- }
- //分别对应sysfs文件系统中的sys/bus/下的spi目录和sys/class/下的spi_master目录。
- status = bus_register(&spi_bus_type);//注册spi总线
- if (status < 0)
- goto err1;
-
- status = class_register(&spi_master_class);//创建spi_master的类
- if (status < 0)
- goto err2;
- return 0;
-
- err2:
- bus_unregister(&spi_bus_type);
- err1:
- kfree(buf);
- buf = NULL;
- err0:
- return status;
- }
-
- 2.spi控制器管脚的复用配置
- const short da850_spi0_pins[] __initdata = {
- DA850_SPI0_CLK,DA850_SPI0_ENA,DA850_SPI0_SOMI,DA850_SPI0_SIMO,
- -1
- };
-
- static __init void da850_evm_init(void)
- {
- //......
- ret = davinci_cfg_reg_list(da850_spi0_pins);//复用管脚配置
- if (ret)
- pr_warning("da850_evm_init: spi0 mux setup failed: %d\n", ret);
- //......
- }
-
- 3.注册spi的platform device设备
- static struct spi_board_info da850evm_spi_info[] = {
- {
- .modalias = "ads7846",//设备名,与spi_driver中定义的名字相同
- .bus_num = 0,
- .chip_select = 0,
- .max_speed_hz = 1500000,
- .mode = SPI_MODE_0,
- .irq = 128,//GPIO1[11]
- .platform_data = &ads7846_config,
- },
- };
-
- static void __init da850evm_init_spi0(struct spi_board_info *info, unsigned len)
- {
- int ret;
-
- //注册spi设备的信息到board_list链表中,待spi master注册好后扫描这些板级设备再进行注册
- ret = spi_register_board_info(info, len);
- if (ret)
- pr_warning("failed to register board info : %d\n", ret);
-
- //注册spi0的platform device
- ret = da8xx_register_spi(0, &da850evm_spi0_pdata);
- if (ret)
- pr_warning("failed to register spi 1 device : %d\n", ret);
-
- if (!(system_rev & 0x100))
- register_mtd_user(&spi_notifier);
- }
-
- int __init spi_register_board_info(struct spi_board_info const *info, unsigned n)
- {
- struct boardinfo *bi;
- int i;
-
- bi = kzalloc(n * sizeof(*bi), GFP_KERNEL);//分配一个boardinfo结构
- if (!bi)
- return -ENOMEM;
-
- for (i = 0; i < n; i++, bi++, info++) {
- struct spi_master *master;
- memcpy(&bi->board_info, info, sizeof(*info));//填充boardinfo结构
- mutex_lock(&board_lock);
- list_add_tail(&bi->list, &board_list);//挂载到全局链表board_list中
-
- //遍历spi_master_list链表,查看是否有spi设备在此spi控制器上,现在因为spi master尚未注册,不会注册板级设备。
- //待spi控制器注册后,还会扫描链表进行匹配,来注册板级设备
- list_for_each_entry(master, &spi_master_list, list)
- spi_match_master_to_boardinfo(master, &bi->board_info);
- mutex_unlock(&board_lock);
- }
- return 0;
- }
-
- static struct resource da8xx_spi0_resources[] = {
- [0] = {
- .start = 0x01c41000,
- .end = 0x01c41fff,
- .flags = IORESOURCE_MEM,
- },
- [1] = {
- .start = IRQ_DA8XX_SPINT0,
- .end = IRQ_DA8XX_SPINT0,
- .flags = IORESOURCE_IRQ,
- },
- [2] = {
- .start = EDMA_CTLR_CHAN(0, 14),
- .end = EDMA_CTLR_CHAN(0, 14),
- .flags = IORESOURCE_DMA,
- },
- [3] = {
- .start = EDMA_CTLR_CHAN(0, 15),
- .end = EDMA_CTLR_CHAN(0, 15),
- .flags = IORESOURCE_DMA,
- },
- [4] = {
- .start = 0,
- .end = 0,
- .flags = IORESOURCE_DMA,
- },
- };
-
- static struct platform_device da8xx_spi_device[] = {
- [0] = {
- .name = "spi_davinci",
- .id = 0,
- .num_resources = ARRAY_SIZE(da8xx_spi0_resources),
- .resource = da8xx_spi0_resources,
- },
- [1] = {
- .name = "spi_davinci",
- .id = 1,
- .num_resources = ARRAY_SIZE(da8xx_spi1_resources),
- .resource = da8xx_spi1_resources,
- },
- };
-
- int __init da8xx_register_spi(int instance,struct davinci_spi_platform_data *pdata)
- {
- struct platform_device *pdev;
-
- if (instance == 0)
- pdev = &da8xx_spi_device[0];
- else if (instance == 1)
- pdev = &da8xx_spi_device[1];
- else
- return -EINVAL;
-
- pdev->dev.platform_data = pdata;
-
- return platform_device_register(pdev);//注册platform device设备
- }
-
- 4.注册platform driver,会注册spi控制器spi_master
-
- static struct platform_driver davinci_spi_driver = {
- .driver = {
- .name = "spi_davinci",
- .owner = THIS_MODULE,
- },
- .remove = __exit_p(davinci_spi_remove),
- .suspend = davinci_spi_suspend,
- .resume = davinci_spi_resume,
- };
-
- static int __init davinci_spi_init(void)
- {
- return platform_driver_probe(&davinci_spi_driver, davinci_spi_probe);
- }
-
- //platform driver与platform device匹配成功后,调用davinci_spi_probe
- static int davinci_spi_probe(struct platform_device *pdev)
- {
- struct spi_master *master;
- struct davinci_spi *dspi;
- struct davinci_spi_platform_data *pdata;
- struct resource *r, *mem;
- resource_size_t dma_rx_chan = SPI_NO_RESOURCE;
- resource_size_t dma_tx_chan = SPI_NO_RESOURCE;
- resource_size_t dma_eventq = SPI_NO_RESOURCE;
- int i = 0, ret = 0;
- u32 spipc0;
-
- pdata = pdev->dev.platform_data;
- if (pdata == NULL) {
- ret = -ENODEV;
- goto err;
- }
-
- //分配一个spi控制器的spi_master结构,分配struct spi_master + struct davinci_spi大小的数据,把davinci_spi设为spi_master的私有数据
- master = spi_alloc_master(&pdev->dev, sizeof(struct davinci_spi));
- if (master == NULL) {
- ret = -ENOMEM;
- goto err;
- }
-
- //把spi_master设置为platform_device结构中dev的私有数据
- dev_set_drvdata(&pdev->dev, master);
-
- //从master中获得私有数据davinci_spi
- dspi = spi_master_get_devdata(master);
- if (dspi == NULL) {
- ret = -ENOENT;
- goto free_master;
- }
-
- //从platform device的私有数据中获得spi控制器的寄存器物理地址资源
- r = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
- if (r == NULL) {
- ret = -ENOENT;
- goto free_master;
- }
- dspi->pbase = r->start;//spi寄存器起始物理地址
- dspi->pdata = pdata;
-
- //为spi控制器的物理地址申请内存空间
- mem = request_mem_region(r->start, resource_size(r), pdev->name);
- if (mem == NULL) {
- ret = -EBUSY;
- goto free_master;
- }
-
- //将spi控制器的寄存器物理地址映射到内核空间
- dspi->base = ioremap(r->start, resource_size(r));
- if (dspi->base == NULL) {
- ret = -ENOMEM;
- goto release_region;
- }
-
- //从platform device的私有数据中获得spi控制器的中断号
- dspi->irq = platform_get_irq(pdev, 0);
- if (dspi->irq <= 0) {
- ret = -EINVAL;
- goto unmap_io;
- }
-
- //申请中断号
- ret = request_irq(dspi->irq, davinci_spi_irq, 0, dev_name(&pdev->dev),dspi);
- if (ret)
- goto unmap_io;
-
- //spi master计数加1,且
- dspi->bitbang.master = spi_master_get(master);
- if (dspi->bitbang.master == NULL) {
- ret = -ENODEV;
- goto irq_free;
- }
-
- //获得spi时钟
- dspi->clk = clk_get(&pdev->dev, NULL);
- if (IS_ERR(dspi->clk)) {
- ret = -ENODEV;
- goto put_master;
- }
- clk_enable(dspi->clk);//时钟使能
-
- master->bus_num = pdev->id;//spi控制器所在的spi总线号
- master->num_chipselect = pdata->num_chipselect;//spi控制器的片选数量
- master->setup = davinci_spi_setup;//spi控制器的setup函数
-
- //spi_bitbang专门负责数据的传输*
- dspi->bitbang.chipselect = davinci_spi_chipselect;//片选选择函数
- dspi->bitbang.setup_transfer = davinci_spi_setup_transfer;//建立传输的函数
-
- dspi->version = pdata->version;//版本号SPI_VERSION_2
- //设置一些标志位
- dspi->bitbang.flags = SPI_NO_CS | SPI_LSB_FIRST | SPI_LOOP;
- if (dspi->version == SPI_VERSION_2)
- dspi->bitbang.flags |= SPI_READY;
-
- //DMA操作的一些设置
- r = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_DMA, 0);
- if (r)
- dma_rx_chan = r->start;
- r = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_DMA, 1);
- if (r)
- dma_tx_chan = r->start;
- r = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_DMA, 2);
- if (r)
- dma_eventq = r->start;
-
- //数据传输函数
- dspi->bitbang.txrx_bufs = davinci_spi_bufs;
- //没有使用DMA
- if (dma_rx_chan != SPI_NO_RESOURCE &&dma_tx_chan != SPI_NO_RESOURCE &&dma_eventq != SPI_NO_RESOURCE) {
- dspi->dma.rx_channel = dma_rx_chan;
- dspi->dma.tx_channel = dma_tx_chan;
- dspi->dma.eventq = dma_eventq;
-
- ret = davinci_spi_request_dma(dspi);
- if (ret)
- goto free_clk;
-
- dev_info(&pdev->dev, "DMA: supported\n");
- dev_info(&pdev->dev, "DMA: RX channel: %d, TX channel: %d, event queue: %d\n", dma_rx_chan, dma_tx_chan,dma_eventq);
- }
-
- //设置spi的读写函数
- dspi->get_rx = davinci_spi_rx_buf_u8;
- dspi->get_tx = davinci_spi_tx_buf_u8;
-
- init_completion(&dspi->done);
- ret = davinci_spi_cpufreq_register(dspi);//cpu变频相关操作
- if (ret) {
- pr_info("davinci SPI contorller driver failed to register cpufreq\n");
- goto free_dma;
- }
-
- iowrite32(0, dspi->base + SPIGCR0);//reset spi控制器
- udelay(100);
- iowrite32(1, dspi->base + SPIGCR0);//跳出spi控制器reset状态
-
- //初始化设置寄存器,包括对SPIMOSI,SPIMISO,SPICLK引脚的设置
- spipc0 = SPIPC0_DIFUN_MASK | SPIPC0_DOFUN_MASK | SPIPC0_CLKFUN_MASK;
- iowrite32(spipc0, dspi->base + SPIPC0);
-
- //GPIO作为片选管脚的初始化
- if (pdata->chip_sel) {
- for (i = 0; i < pdata->num_chipselect; i++) {
- if (pdata->chip_sel[i] != SPI_INTERN_CS)
- gpio_direction_output(pdata->chip_sel[i], 1);
- }
- }
-
- if (pdata->intr_line)
- iowrite32(SPI_INTLVL_1, dspi->base + SPILVL);//设置spi中断的等级
- else
- iowrite32(SPI_INTLVL_0, dspi->base + SPILVL);
-
- iowrite32(CS_DEFAULT, dspi->base + SPIDEF);//设置片选寄存器,写入默认值0xFF
-
- /* master mode default */
- set_io_bits(dspi->base + SPIGCR1, SPIGCR1_CLKMOD_MASK);//设置为master模式
- set_io_bits(dspi->base + SPIGCR1, SPIGCR1_MASTER_MASK);//设置为master模式
- set_io_bits(dspi->base + SPIGCR1, SPIGCR1_POWERDOWN_MASK);//设置为power-down模式
-
- //设置bitbang传输
- ret = spi_bitbang_start(&dspi->bitbang);
- if (ret)
- goto free_dma;
-
- dev_info(&pdev->dev, "Controller at 0x%p\n", dspi->base);
-
- return ret;
-
- free_dma:
- edma_free_channel(dspi->dma.tx_channel);
- edma_free_channel(dspi->dma.rx_channel);
- edma_free_slot(dspi->dma.dummy_param_slot);
- free_clk:
- clk_disable(dspi->clk);
- clk_put(dspi->clk);
- put_master:
- spi_master_put(master);
- irq_free:
- free_irq(dspi->irq, dspi);
- unmap_io:
- iounmap(dspi->base);
- release_region:
- release_mem_region(dspi->pbase, resource_size(r));
- free_master:
- kfree(master);
- err:
- return ret;
- }
-
- int spi_bitbang_start(struct spi_bitbang *bitbang)
- {
- int status;
-
- if (!bitbang->master || !bitbang->chipselect)
- return -EINVAL;
-
- /*初始化一个工作队列,后面再create_singlethread_workqueue,等到有数据要传输的时候,在spi_bitbang_transfer函数中通过调用queue_work(bitbang->workqueue, &bitbang->work),把work扔进workqueue中调度运行,这是内核的一贯做法*/
- //动态创建一个work_struct结构,它的处理函数是bitbang_work
- INIT_WORK(&bitbang->work, bitbang_work);
- spin_lock_init(&bitbang->lock);//初始化自旋锁和链表头
- INIT_LIST_HEAD(&bitbang->queue);//初始化链表头
-
- if (!bitbang->master->mode_bits)
- bitbang->master->mode_bits = SPI_CPOL | SPI_CPHA | bitbang->flags;
-
- if (!bitbang->master->transfer)
- bitbang->master->transfer = spi_bitbang_transfer;//spi数据的传输就是通过调用这个方法来实现的
-
- //数据传输过程:spi_bitbang_transfer-->......-->davinci_spi_bufs
- if (!bitbang->txrx_bufs) {//前边已经赋值davinci_spi_bufs
- bitbang->use_dma = 0;
- bitbang->txrx_bufs = spi_bitbang_bufs;
- if (!bitbang->master->setup) {
- if (!bitbang->setup_transfer)
- bitbang->setup_transfer =
- spi_bitbang_setup_transfer;
- bitbang->master->setup = spi_bitbang_setup;
- bitbang->master->cleanup = spi_bitbang_cleanup;
- }
- } else if (!bitbang->master->setup)
- return -EINVAL;
-
- bitbang->busy = 0;
- //调用create_singlethread_workqueue创建单个工作线程
- bitbang->workqueue = create_singlethread_workqueue(dev_name(bitbang->master->dev.parent));
- if (bitbang->workqueue == NULL) {
- status = -EBUSY;
- goto err1;
- }
-
- //注册spi主机控制器
- status = spi_register_master(bitbang->master);
- if (status < 0)
- goto err2;
-
- return status;
-
- err2:
- destroy_workqueue(bitbang->workqueue);
- err1:
- return status;
- }
-
- int spi_register_master(struct spi_master *master)
- {
- static atomic_t dyn_bus_id = ATOMIC_INIT((1<<15) - 1);
- struct device *dev = master->dev.parent;
- struct boardinfo *bi;
- int status = -ENODEV;
- int dynamic = 0;
-
- if (!dev)
- return -ENODEV;
-
- //spi控制器的片选数量不能为0
- if (master->num_chipselect == 0)
- return -EINVAL;
-
- if (master->bus_num < 0) {//spi控制器总线号不能为0
- master->bus_num = atomic_dec_return(&dyn_bus_id);
- dynamic = 1;
- }
-
- spin_lock_init(&master->bus_lock_spinlock);
- mutex_init(&master->bus_lock_mutex);
- master->bus_lock_flag = 0;
-
- //设置spi控制器的名称,即在sysfs文件系统中显示的名称
- dev_set_name(&master->dev, "spi%u", master->bus_num);
-
- //设备添加到内核,会在sysfs文件系统下创建属性文件,这也是sys/class/spi_master下产生spi0,spi1的原因
- status = device_add(&master->dev);
- if (status < 0)
- goto done;
- dev_dbg(dev, "registered master %s%s\n", dev_name(&master->dev),dynamic ? " (dynamic)" : "");
-
- mutex_lock(&board_lock);
- list_add_tail(&master->list, &spi_master_list);//将spi控制器的master挂载到全局链表spi_master_list
-
- /*在spi controller的driver注册的时候不但注册这个主机控制器的驱动,还要遍历这个主机控制器的总线上的spi_device,
- 将总线上的 spi_device全部注册进内核。当注册进内核并且spi_driver已经注册的时候,如果总线match成功,
- 则会调用spi_driver的 probe函数,这个将在后边进行分析。
- */
- list_for_each_entry(bi, &board_list, list)//遍历每个boardinfo管理的spi_board_info,如果设备的总线号与控制器的总线好相等,则创建新设备
- spi_match_master_to_boardinfo(master, &bi->board_info);
- mutex_unlock(&board_lock);
-
- status = 0;
- /* Register devices from the device tree */
- of_register_spi_devices(master);
- done:
- return status;
- }
-
- static void spi_match_master_to_boardinfo(struct spi_master *master,struct spi_board_info *bi)
- {
- struct spi_device *dev;
-
- if (master->bus_num != bi->bus_num)//要在同一个spi总线上
- return;
-
- //向spi控制器添加spi device
- dev = spi_new_device(master, bi);
- if (!dev)
- dev_err(master->dev.parent, "can't create new device for %s\n",bi->modalias);
- }
-
- struct spi_device *spi_new_device(struct spi_master *master,struct spi_board_info *chip)
- {
- struct spi_device *proxy;
- int status;
-
- //分配spi_device,并初始化spi->dev的一些字段
- proxy = spi_alloc_device(master);
- if (!proxy)
- return NULL;
-
- WARN_ON(strlen(chip->modalias) >= sizeof(proxy->modalias));
- //初始化spi_device的各个字段
- proxy->chip_select = chip->chip_select;//片选号
- proxy->max_speed_hz = chip->max_speed_hz;
- proxy->mode = chip->mode;
- proxy->irq = chip->irq;
- strlcpy(proxy->modalias, chip->modalias, sizeof(proxy->modalias));//spi设备的名字
- proxy->dev.platform_data = (void *) chip->platform_data;
- proxy->controller_data = chip->controller_data;
- proxy->controller_state = NULL;
-
- //添加spi设备
- status = spi_add_device(proxy);
- if (status < 0) {
- spi_dev_put(proxy);
- return NULL;
- }
-
- return proxy;
- }
-
- int spi_add_device(struct spi_device *spi)
- {
- static DEFINE_MUTEX(spi_add_lock);
- struct device *dev = spi->master->dev.parent;
- struct device *d;
- int status;
-
- //spi设备的片选号不能超过spi控制器的片选数量
- if (spi->chip_select >= spi->master->num_chipselect) {
- dev_err(dev, "cs%d >= max %d\n",spi->chip_select,spi->master->num_chipselect);
- return -EINVAL;
- }
-
- //这里设置是spi_device在Linux设备驱动模型中的name,也就是spi0.0
- dev_set_name(&spi->dev, "%s.%u", dev_name(&spi->master->dev),spi->chip_select);
- mutex_lock(&spi_add_lock);
-
- //如果总线上挂的设备已经有这个名字,则设置状态忙碌,并退出
- d = bus_find_device_by_name(&spi_bus_type, NULL, dev_name(&spi->dev));
- if (d != NULL) {
- dev_err(dev, "chipselect %d already in use\n",spi->chip_select);
- put_device(d);
- status = -EBUSY;
- goto done;
- }
-
- //对spi_device进行设置
- status = spi_setup(spi);
- if (status < 0) {
- dev_err(dev, "can't setup %s, status %d\n",dev_name(&spi->dev), status);
- goto done;
- }
-
- //添加到内核,在sysfs文件系统下创建相应的属性文件(设备文件dev文件不会在这里创建,下边注册spi device驱动时会创建dev文件)
- status = device_add(&spi->dev);
- if (status < 0)
- dev_err(dev, "can't add %s, status %d\n",dev_name(&spi->dev), status);
- else
- dev_dbg(dev, "registered child %s\n", dev_name(&spi->dev));
-
- done:
- mutex_unlock(&spi_add_lock);
- return status;
- }
-
- int spi_setup(struct spi_device *spi)
- {
- unsigned bad_bits;
- int status;
-
- bad_bits = spi->mode & ~spi->master->mode_bits;
- if (bad_bits) {
- dev_err(&spi->dev, "setup: unsupported mode bits %x\n",bad_bits);
- return -EINVAL;
- }
-
- if (!spi->bits_per_word)
- spi->bits_per_word = 8;
-
- status = spi->master->setup(spi);//调用davinci_spi_setup
-
- dev_dbg(&spi->dev, "setup mode %d, %s%s%s%s"
- "%u bits/w, %u Hz max --> %d\n",
- (int) (spi->mode & (SPI_CPOL | SPI_CPHA)),
- (spi->mode & SPI_CS_HIGH) ? "cs_high, " : "",
- (spi->mode & SPI_LSB_FIRST) ? "lsb, " : "",
- (spi->mode & SPI_3WIRE) ? "3wire, " : "",
- (spi->mode & SPI_LOOP) ? "loopback, " : "",
- spi->bits_per_word, spi->max_speed_hz,
- status);
-
- return status;
- }
-
- static int davinci_spi_setup(struct spi_device *spi)
- {
- int retval = 0;
- struct davinci_spi *dspi;
- struct davinci_spi_platform_data *pdata;
-
- //从spi master的私有数据中取出davinci_spi
- dspi = spi_master_get_devdata(spi->master);
- pdata = dspi->pdata;
-
- //设置了每字长的位数,发送速度
- if (!spi->bits_per_word)
- spi->bits_per_word = 8;
-
- //设置spi片选管脚
- if (!(spi->mode & SPI_NO_CS)) {
- if ((pdata->chip_sel == NULL) ||(pdata->chip_sel[spi->chip_select] == SPI_INTERN_CS))
- set_io_bits(dspi->base + SPIPC0, 1 << spi->chip_select);
- }
-
- //使能spi控制器
- if (spi->mode & SPI_READY)
- set_io_bits(dspi->base + SPIPC0, SPIPC0_SPIENA_MASK);
-
- //是否使能内部loop-back测试模式
- if (spi->mode & SPI_LOOP)
- set_io_bits(dspi->base + SPIGCR1, SPIGCR1_LOOPBACK_MASK);
- else
- clear_io_bits(dspi->base + SPIGCR1, SPIGCR1_LOOPBACK_MASK);
-
- return retval;
- }
-
- 5.spi device的驱动注册,并创建设备节点
- static struct spi_driver ads7846_driver = {
- .driver = {
- .name = "ads7846",
- .bus = &spi_bus_type,
- .owner = THIS_MODULE,
- },
- .probe = ads7846_probe,
- .remove = __devexit_p(ads7846_remove),
- .suspend = ads7846_suspend,
- .resume = ads7846_resume,
- };
-
- static int __init ads7846_init(void)
- {
- return spi_register_driver(&ads7846_driver);
- }
-
- //驱动与设备匹配成功后,会调用ads7846_probe函数,此函数会创建spi设备的字符设备,设备节点,这里创建的是/dev/input/event0
Qualcomm平台的SPI驱动框架分析
最新推荐文章于 2024-09-01 21:09:00 发布