CAPL实现网关功能并修改信号实现故障注入

场景：
假设有两个ECU分别为ECU1、ECU2，要在两者之间接入一个网关（Gateway），将ECU1发送至ECU2的报文（id为0x024，name为LightStatus）的信号（Color）进行人为修改，而其他报文正常放行（不管ECU1发给ECU2还是ECU2发给ECU1），如下图所示：

可以看到，Gateway将ECU1、ECU2之间的CAN线分为了左右两部分（实际操作中一般是将其剪断，然后将两端都接在CANoe盒子上），分别命名为CAN1、CAN2，注意这里要对应CANoe工程的CAN1、CAN2，不然后面写capl脚本就对应不上了。

所以我们要做的就是处理两端共四个方向上的报文：
CAN1端：Rx方向需截获id为0x024的报文并修改其值转发到CAN2，其余报文正常转发到CAN2上；Tx方向不做处理
CAN2端：Rx方向转发到CAN1上；Tx方向上不做处理
故capl代码如下：

/*@!Encoding:936*/
includes
{
}

variables
{
  message CAN1.* msg1;
  message CAN2.* msg2;

  message LightStatus lightstatus;

}

on start
{
  
}

on message CAN1.*{
  if(this.dir != rx) return;    //Tx方向不做处理
  
  switch (this.id){

    case (0x024):{      //特定报文在此处理
      lightstatus = this;

      lightstatus.Color.phys = 1;	//修改Color信号的物理值
      lightstatus.can = 2		//这个别忘了
      output(lightstatus);
      write("Send 1 message, id: %d",this.id);
      break;
    }
    default:{           //其余报文在此处理
      msg2 = this;      //复制为CAN2是msg
      output(msg2);     //发到CAN2上
      write("Send 1 message, id: %d",this.id);
    }
  }

}

on message CAN2.*{
  if(this.dir != rx) return;    //Tx方向不做处理

  msg1 = this;          //Rx方向的
  output(msg1);         //发到CAN1上去
  write("Send 1 message, id: %d",this.id);
}

capl学习主要还是研读官方文档或者学习别人的案例，只不过官方文档结构看起来有点乱，搜索功能也不好用
如果有时间再补一下frexray网关的示例