编译autoware.ai出错，报colcon build: Duplicate package names not supported

#背景：
本人安装autoware时参考了文章：安装autioware
安装ros1时参考了文章：安装ros1

#编译时报错：

查看了一些文章后，说是一些东西重复了，不太懂什么意思，如下图

但是仔细看了下上面的报错信息后稍稍明白了，于是我按照提示删除了src/utilities下同名的包文件夹，再次执行

$ colcon build --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

发现能编译了：

当下剩余的疑问就是这个utilities文件夹里的包是怎么引进来的并与同路径下的autoware/utilities重复，安装的过程中没注意，待日后再次验证