Apollo-2.调试研究

记录研究Apollo使用

0 环境

0.1 Vscode-docker环境问题

vscode连接docker “Failed to connect. IsDocker running?”

本文介绍了在VSCode中连接Docker时遇到Failedtoconnect错误，原因是docker.sock文件权限不足。解决方法是使用sudo chmod 777 /var/run/docker.sock并重启VSCode。

you are connected to an os version that is unsupported

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每次开机都要重新赋予权限？
待解决…

0.2 vscode-docker优雅退出

Docker容器的退出操作有两种情况，
1、容器外面，关闭容器,这种情况退出方式多样，存在着是否保存他的运行情况，Ctrl+P和Ctrl+Q分别按，可以退出容器，让容器仍运行，命令Ctrl+D和exist退出容器，不运行；
2.在容器里面退出可以使用docker stop 容器名/id。
第二方面，是关于启动的，我们可以使用 docker attach 容器名/id 连接已经启动的容器 和docker start 容器名/id启动关闭的容器

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容器里面
当我们在容器里面的时候，退出 容器的方式有个

注意
对于直接使用exit和快捷 方式（Ctrl+D）退出的容器，如果还想重新启动，需要使用命令 docker start 容器id或容器名称，docker start ubuntu01

容器外面
docker stop 容器名/id
docker start 容器名/id(已经停止的容器)

1 调试使用

1.1 启动docker容器

进入工作目录，然后启动docker

cd ~/apollo sudo bash docker/scripts/dev_start.sh

1.2 启动Dreamview+

bash scripts/bootstrap.sh start_plus

如果您想要停止 Dreamview+，请输入bash scripts/bootstrap.sh stop_plus
如果您想要重启 Dreamview+，请输入bash scripts/bootstrap.sh restart_plus