电气自动化 基于PLC控制的城市污水处理系统

摘要

中国作为世界第一大代工厂国家，欧美等国不断地在中国的土地上建起了一座座的工厂，其中不乏有很多污染程度很高的大中小型轻重工产业，例如车厂、有色金属冶炼厂、电子厂等等，上至上游供给端材料的提纯冶炼，下至中游产品的制造，其中需要消耗大量的水资源且加工过程中排放了大量的污水进入山川河流，造成了土地与水质的严重污染。由于污水处理技术与设备的不成熟，严重的水资源短缺与污染问题正困扰着我国，低效、高投入、高故障率的污水处理设备与欠缺的技术一直是我国的短板，也成为了我国当前发展形势下需要及时、科学、持续解决的一道难题。
本次电气工程及其自动化毕业设计基于解决我国体量庞大的污水无法实现高效的利用的问题，通过设计可编程控制器(PLC-S7-200)与仿真软件（组态王6.55）相结合的形式，对城市内集中排放的污水实现自动化的监控和处理功能。在符合制定的步骤要求下，结合我国当前污水处理技术的工艺特点和系统整体的控制要求，利用SBR技术使城市污水在SBR池的催化作用下实现曝气充氧环节、利用组态王来模拟现场的实时过程并监控反馈数据、利用西门子PLC-S7-200来自动化控制整个城市污水处理系统。在实践过程中，将多学科最新的技术进行了结合，其中涉及到自动化、计算机、信息通讯、故障诊断等专业技术。根据运行结果，展现出所设计的PLC城市污水处理系统具备简易的操作性、较强的适应能力和较高的安全可靠性。实现了系统的自动化管理以及故障的自检、判断、处理方面的功能。基于上述的研究,由组态王的仿真演示得以看出它的功能已经基本满足城市污水处理工程的使用。

关键词：西门子PLC；组态王6.55；城市污水处理；SBR技术

PLC的设计步骤

PLC控制系统的设计任务要求。任务要求的主要条件是当前现实任务的要求能得到充分满足（即所选的PLC能充分保证污水处理系统各个环节安全、流畅、稳定的运行，并将处理后的污水通过检测净化至符合排放的标准进行排出）。
设计过程中应遵循的主要原则为：
1.尽最大努力将控制系统的设计与控制的要求相匹配，降低花费的时间与经费。
2.充分了解并规划好PLC的可扩展性，要提前准备好扩展模块，以防在应用过程中由于外界环境的变化而导致任务无法进行的情况发生。
3.尽最大努力满足系统任务“简化操作、安全可靠、维护简单”的要求。PLC的具体设计步骤首先应对系统的控制要求进行分析，再确定了控制要求的情况下思考输入输出设备的选型问题，选择合适的PLC为设备提供支持。其次要规划好I/O口的点数分配问题，接着根据I/O口设计的元件和设备的选型对PLC程序进行绘制。最终，先在软件上进行模拟调试，再去现场进行联机调试。将出现的问题整理总结。如下表2-1所示：

图2-1设计步骤图

硬件电路接线图

通过CAD工具对PLC的硬件电路图进行设计。首先，先添加PLC具体模块的硬件框架，接着根据设计好的I/O表对PLC进行I/O口与元件的连线绘制，最后将每个开关对应PLC的何种功能进行注释。如下图3-1所示：

图3-1PLC硬件电路接线图
3.3 PLC扩展模块接线图
由于设计的系统功能众多，导致原PLC设备的I/O接口无法全部容纳，此时需要对PLC扩展模块进行绘制，绘制过程与PLC硬件接线图的绘制一致，分为选型、导入、连线、注释四部分。如下图3-2所示：

图3-2PLC扩展模块接线图

软件部分的设计

4.1 I/O分配表
该设计方案将组态王6.55与西门子PLC相结合，使其运用于城市污水处理系统的设计之中，据相关任务要求，对输入地址进行分类，将输入名称、地址、数据类型添加进表格种，设计出满足条件的I/O口分配表输入地址部分。如下图4-1所示：

图4-1I/O分配表输入地址
与输入表的制作同理，对输出地址进行分类，将输入名称、地址、数据类型添加进表格种，设计出满足条件的I/O口分配表输出地址部分。如下图4-2所示：

图4-2I/O分配表输出地址

总结

论文关于城市污水处理的含义及发展部分，起初让人难以找到头绪，但通过在网页上查阅资料以及相关城市污水处理的书籍,使我对城市污水处理在近几年来国内外发展以及其存在的重要意义有了了解。例如：“活性污泥法”在中国的城市污水处理厂中有着最佳广泛的适用范围，而稳定塘法、土地处理法，生物膜法及与其他处理工艺相结合的工艺技术是比较少应用道德。硬件方面对于硬件的选型和PLC的外围扩展电路的接线图以及硬件电路的接线部分安排起来确实需要查阅大量的资料，消耗大量的时间精力去沉下心来研究才得以解决，而软件方面，主要在于PLC梯形图的编写和组态王的仿真部分，在仿真软件上进行程序的代码编写、故障排查、流畅运行也耗费了不少的时间。通过对组态王6.55软件的设计与应用，实现了整个系统与PLC进行通信,通过对系统的不断改进和调试后把城市污水处理控制系统在组态王上得以实现操作演示以及通过PID功能对实时数据进行反馈，监控水质是否符合排放标准，以便于及时的发现设备是否出现故障，在降低故障率的同时还方便进行维护和操作，大大提高了污水处理的效率。综上所述，此次毕业设计工作量巨大，且过程中是自己统筹兼顾，对于我来说也是一次全新的尝试。经过不懈的努力，本次毕业设计的所有功能都符合最初的设计计划且成功实现。
总的来说，通过这次基于PLC的城市污水处理系统的设计，我终于能够自己统筹地把大学三年来所学的知识通过设计出来的各个功能使其相互连接，最终组成一个能够运行的系统，实现它的自动化流程。尽管过程中困难重重，但通过对相关资料的查阅与钻研以及指导老师的指导，还是顺利的完成了此次的基于PLC的城市污水处理系统的设计，经历了这个困难的时期，我还是受益良多、收获颇丰的。此次毕业设计使我明白，要想做好一个项目，光靠学校所掌握的理论知识是根本不够的，还需要了解与之有关联的其他知识，查阅更多的书籍，通过实践的上机过程去发现问题、解决问题、总结问题，得从根本上锻炼自己的独立思考能力与动手实践能力，最终才能习得本PLC控制技术课程的精髓，为日后更加复杂困难的项目打下坚实的基础，使你能够更加有思路、有方向去攻克难关，节省时间与精力。

参考文献

[1]严盈富.监控组态软件与PLC入门[M].北京：人民邮电出版社，2007.
[2]雷宏彬，曹晓娟.基于PLC和变频器的恒压供水控制系统[J].工业仪表与自动化装置2007，28(9)：38～41
[3]廖常初.PLC编程及应用[M].北京：机械工业出版社，2007.
[4]陈建明.电气控制与PLC应用[M].北京：电子工业出版社，2006.[5]马小军.可编程控制器及应用[M].南京：东南大学出版社，2007.
[6]周万珍，高鸿斌.PLC分析与设计应用[M].北京：电子工业出版社，2004.
[7]张统.间歇式活性污泥法污水处理技术及工程实例[M].北京：化学工业出版社，2002.
[8]雷乐成.水处理新技术及工程设计[M].北京：化学工业出版社，2001.
[9]徐琳，牟道光.PLC在污水处理中的应用[J].微计算计信息，2004，9(5)：67～82
[10]李建新.可编程式控制器应用技术[M].北京：北京机械工业出版社，2010：16-17
[11]张统.SBR及其污水处理与回用技术[M].化学工业出版社，2003.
[12]高德欣，路永华.PLC在城市污水处理系统中的应用[M].青岛：山东出版社，2006.
[13]姚白莹.基于PLC控制的生活污水处理控制系统设计.苏州：苏州大学硕士论文，2010：4-5
[14]敖章洪.基于PLC的城市污水处理系统设计.湖南文理学院学报（自然科学出版）.2011，23(2)：23-31
[15]李若谷.西门子S7-200系列PLC系统PLC编程指令与梯形图快速入门.北京：电子工业出版社，2008：16-3094-104