基于PLC的污水处理控制方案设计【附数据】

最新推荐文章于 2024-12-05 16:47:25 发布

拉勾科研工作室

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📊 PLC自动化设计 | 毕业设计指导 | 工业自动化解决方案

✨ 专业领域：

PLC程序设计与调试
工业自动化控制系统
HMI人机界面开发
工业传感器应用
电气控制系统设计
工业网络通信

💡 擅长工具：

西门子S7系列PLC编程
三菱/欧姆龙PLC应用
触摸屏界面设计
电气CAD制图
工业现场总线技术
自动化设备调试

📚 主要内容：

PLC控制系统设计
工业自动化方案规划
电气原理图绘制
控制程序编写与调试
毕业论文指导
毕业设计题目与程序设计

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（一）系统硬件设计

主站与从站设备选型
- 下位机控制主站选用西门子 S7 - 300 PLC，其具有较高的可靠性和稳定性，能够满足污水处理复杂控制逻辑的需求。它具备丰富的输入输出点数扩展能力，可根据实际系统规模进行灵活配置。
- ET200M 作为控制从站，用于分布式 I/O 扩展。它能够将现场的各种信号（如传感器信号、执行器控制信号等）进行采集和传输，通过 PROFIBUS - DP 网络与主站进行高效通讯，实现远程数据交互和控制。
- G120 变频器作为另一个控制从站，主要用于控制风机等设备的转速。在污水处理过程中，风机的转速调节对于曝气环节至关重要，G120 变频器能够精确地控制电机的转速，从而实现对污水处理过程中相关参数的精准调控。
网络通讯架构搭建
- 主从站之间采用 PROFIBUS - DP 网络进行通讯。PROFIBUS - DP 是一种高速、可靠的现场总线技术，适用于工业自动化领域的分布式控制系统。它能够实现主站与多个从站之间的数据传输，传输速率高，抗干扰能力强。通过合理的网络拓扑结构设计，将 S7 - 300 PLC 主站与 ET200M 和 G120 变频器从站连接起来，确保数据的实时性和准确性。
- 上位机选用西门子工控机，与下位机之间通过 PROFINET 网络进行通讯。PROFINET 网络具有更高的带宽和更快的传输速度，能够实现上位机与下位机之间的快速通讯。上位机通过 PROFINET 网络可以实时获取下位机采集的现场数据，并向下位机发送控制指令，实现对整个污水处理系统的集中监控和管理。

（二）系统软件设计

上位机监控画面设计（使用 WinCC 组态软件）
- 工艺流程监控画面：通过图形化的方式展示污水处理的各个工艺流程，包括进水、反应、沉淀、排水和闲置等阶段。在画面中实时显示各个设备的运行状态，如泵的启停、阀门的开关状态等，以及相关工艺参数的数值，如水位、流量、水质指标等。用户可以直观地了解整个污水处理过程的运行情况。
- 报警与故障诊断画面：当系统出现故障或异常情况时，自动弹出报警信息，并在画面上显示故障的具体位置和原因。同时，记录故障发生的时间和历史数据，方便维护人员进行故障排查和分析。例如，当传感器检测到水位过高或过低、电机过载等情况时，及时发出报警信号。
- 参数设置与控制画面：用户可以在该画面中对污水处理系统的各种参数进行设置，如曝气时间、沉淀时间、风机转速等。并且可以通过按钮等操作元件对设备进行手动控制，如启动或停止泵、调节阀门开度等。在自动控制模式下，系统根据预设的程序和算法自动运行，同时用户也可以随时切换到手动控制模式进行干预。
下位机控制程序设计（使用 TIA 博途软件）
- 输入输出信号处理程序：对来自现场传感器的输入信号进行采集和处理，将其转换为 PLC 能够识别的数字信号。同时，将 PLC 输出的控制信号转换为适合执行器的信号形式，驱动设备动作。例如，对液位传感器的信号进行处理，判断水位是否达到设定值，从而控制进水泵的启停。
- 工艺流程控制程序：根据恒水位 SBR 工艺的要求，编写各个阶段的控制程序。在进水阶段，控制进水阀门的开度和进水泵的流量，确保污水按照设定的速度和量进入处理系统；在反应阶段，控制曝气设备的运行时间和强度，调节溶解氧浓度，促进生物化学反应的进行；在沉淀阶段，停止搅拌设备，使污泥沉淀；在排水阶段，控制排水阀门的开关，将处理后的清水排出；在闲置阶段，对设备进行维护和检测，准备下一个循环。
- 模糊自适应 PID 算法实现程序（用于溶解氧浓度控制）：针对污水处理曝气过程中溶解氧浓度难以准确控制的问题，采用模糊自适应 PID 算法。首先，通过传感器实时采集污水中的溶解氧浓度值，与设定的目标浓度值进行比较，得到偏差和偏差变化率。然后，将偏差和偏差变化率输入到模糊控制器中，根据模糊规则进行推理，得到 PID 控制器的参数调整量。最后，根据调整后的 PID 参数对风机的转速进行控制，从而实现对溶解氧浓度的精准控制，提高污水处理的效率和质量。

（三）关键技术与创新点

模糊自适应 PID 算法在溶解氧浓度控制中的应用
- 传统的 PID 控制算法在污水处理溶解氧浓度控制中存在一定的局限性，由于污水处理过程具有非线性、时变性和不确定性等特点，固定的 PID 参数难以适应不同的工况变化，导致溶解氧浓度控制精度不高。而模糊自适应 PID 算法结合了模糊控制和 PID 控制的优点，能够根据实际运行情况自动调整 PID 参数。
- 在模糊控制部分，通过对溶解氧浓度偏差和偏差变化率的模糊化处理，将其映射到模糊论域中。然后根据预先制定的模糊规则进行模糊推理，得到 PID 参数的调整量。模糊规则是根据经验和专家知识制定的，例如当偏差较大且偏差变化率为正时，应增大 PID 的比例系数，加快调节速度；当偏差较小且偏差变化率接近零时，应减小 PID 的积分系数，避免超调。
- 通过不断地在线调整 PID 参数，模糊自适应 PID 算法能够使风机的转速更加合理地匹配污水处理过程中溶解氧浓度的变化需求，提高了系统的响应速度和控制精度，减少了能源消耗，同时也提高了污水处理的效果和稳定性。
分布式 I/O 控制系统的优势
- 采用 PROFIBUS - DP 网络构建的分布式 I/O 控制系统，将控制功能分散到各个从站，减轻了主站的负担，提高了系统的可靠性和可扩展性。例如，ET200M 从站可以分布在污水处理现场的不同位置，就近采集和控制现场设备的信号，减少了信号传输的距离和干扰，提高了信号的准确性和实时性。
- 当系统需要扩展或升级时，只需要添加相应的从站设备即可，无需对整个系统进行大规模的改造，降低了系统的维护成本和升级难度。同时，分布式 I/O 控制系统还可以实现对现场设备的远程监控和诊断，方便维护人员及时发现和解决问题，提高了系统的运行效率和维护便利性。
上位机与下位机的高效通讯及监控功能实现
- 上位机与下位机之间通过 PROFINET 网络实现快速通讯，保证了数据的实时传输和交互。上位机使用 WinCC 组态软件构建监控画面，能够全面、直观地展示污水处理系统的运行状况。通过实时监控各个环节的工艺参数和设备状态，操作人员可以及时发现异常情况并采取相应的措施。
- 上位机的监控功能还包括历史数据记录和分析，能够对污水处理过程中的数据进行长期存储和分析，为优化工艺参数、提高处理效率提供数据支持。例如，通过对不同时间段的溶解氧浓度变化趋势进行分析，可以调整曝气时间和风机转速等参数，进一步优化污水处理效果。

// 定义输入输出变量
VAR_INPUT
    StartButton : BOOL; // 启动按钮
    LevelSensor : REAL; // 液位传感器信号
    HighLevelLimit : REAL; // 高液位限值
    LowLevelLimit : REAL;
END_VAR
VAR_OUTPUT
    InletPump : BOOL; // 进水泵控制信号
END_VAR

// 主程序
PROGRAM Main
// 进水泵控制逻辑
IF StartButton = TRUE AND LevelSensor < HighLevelLimit THEN
    InletPump := TRUE;
ELSE
    InletPump := FALSE;
END_IF;

// 低液位保护逻辑
IF LevelSensor < LowLevelLimit THEN
    // 可以添加报警或其他相关处理逻辑
    InletPump := FALSE;
END_IF;
END_PROGRAM