Ethercat - 初始化过程中主站对从站到底做了什么“”不可描述”的事情

                                Ethercat - 初始化过程中主站对从站到底做了什么“”不可描述”的事情

       最近有人在群里问一些关于从站配置的问题，趁此机会简单总结下在从站启动过程中主站到底对从站做了哪些事情。要了解这些内容最近单最直接的途径是通过倍福的Twincat去看，不得不说倍福在这方面做得还是比较Open的，无论是主站开发人员还是从站开发人员都能从中获得清晰的思路。成语说有容乃大，干技术这行应该也是这样，多多的分享或许才能多多的收获。总是死守着自己的一点东西就觉得天下无敌，往往是限制了自己前进的脚步，题外话，下节接正文。

1、首先打开Twincat，添加一个从站，这里以一款我开发的伺服驱动器为例，其他类型的从站也是一样的。  点击Advanced Settings。    

2、选择Init Commands，右侧就会出现在初始化过程中主站要对从站做得事情，这个过程从Init---->OP的所有指令都可以在这里看到。

  3、以其中的几条指令举例分析