PID之Simulink仿真

        昨天,在中南大学面试的老师,老师突然问到如何调PID,关于PID,我只知道一些基本概念,实际中并没有做过相关PID的项目,就连仿真也没搞过,所以今天就照着网上的教程做了PID的仿真,调PID的顺序就是P-I-D,一般调到PI即可。

P=1,I=0,D=0。有比较大的稳态误差,且超调量大。

P=10,I=0,D=0。稳态误差减小,但没有消除,且振荡十分明显。

P=100,I=0,D=0。稳态误差减小,且振荡十分离谱。

P=500,I=0,D=0。P太大的话会导致系统不稳定。

P=1,I=1,D=0。稳态误差基本是消除了,其实到这里系统就可以了,所以说PI基本能够解决问题。

接下来看看微分的作用。

P=5,I=2,D=0。有明显的振荡。

P=5,I=2,D=1。发现超调减少了,动态性能也好了很多。

附录:

直观的读懂什么是PID(附带matlab仿真解读) - 知乎 (zhihu.com)(讲得很好)

PID超详细教程——PID原理+串级PID+C代码+在线仿真调参-CSDN博客

pid调节_一颗大椰子的博客-CSDN博客

PID Web Sim (gitee.io)

PID通用调试方法(建议学习) - 哔哩哔哩 (bilibili.com)

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智慧校园整体解决方案是响应国家教育信息化政策,结合教育改革和技术创新的产物。该方案以物联网、大数据、人工智能和移动互联技术为基础,旨在打造一个安全、高效、互动且环保的教育环境。方案强调从数字化校园向智慧校园的转变,通过自动数据采集、智能分析和按需服务,实现校园业务的智能化管理。 方案的总体设计原则包括应用至上、分层设计和互联互通,确保系统能够满足不同用户角色的需求,并实现数据和资源的整合与共享。框架设计涵盖了校园安全、管理、教学、环境等多个方面,构建了一个全面的校园应用生态系统。这包括智慧安全系统、校园身份识别、智能排课及选课系统、智慧学习系统、精品录播教室方案等,以支持个性化学习和教学评估。 建设内容突出了智慧安全和智慧管理的重要性。智慧安全管理通过分布式录播系统和紧急预案一键启动功能,增强校园安全预警和事件响应能力。智慧管理系统则利用物联网技术,实现人员和设备的智能管理,提高校园运营效率。 智慧教学部分,方案提供了智慧学习系统和精品录播教室方案,支持专业级学习硬件和智能化网络管理,促进个性化学习和教学资源的高效利用。同时,教学质量评估中心和资源应用平台的建设,旨在提升教学评估的科学性和教育资源的共享性。 智慧环境建设则侧重于基于物联网的设备管理,通过智慧教室管理系统实现教室环境的智能控制和能效管理,打造绿色、节能的校园环境。电子班牌和校园信息发布系统的建设,将作为智慧校园的核心和入口,提供教务、一卡通、图书馆等系统的集成信息。 总体而言,智慧校园整体解决方案通过集成先进技术,不仅提升了校园的信息化水平,而且优化了教学和管理流程,为学生、教师和家长提供了更加便捷、个性化的教育体验。
经导师精心指导并认可、获 98 分的毕业设计项目!【项目资源】:微信小程序。【项目说明】:聚焦计算机相关专业毕设及实战操练,可作课程设计与期末大作业,含全部源码,能直用于毕设,经严格调试,运行有保障!【项目服务】:有任何使用上的问题,欢迎随时与博主沟通,博主会及时解答。 经导师精心指导并认可、获 98 分的毕业设计项目!【项目资源】:微信小程序。【项目说明】:聚焦计算机相关专业毕设及实战操练,可作课程设计与期末大作业,含全部源码,能直用于毕设,经严格调试,运行有保障!【项目服务】:有任何使用上的问题,欢迎随时与博主沟通,博主会及时解答。 经导师精心指导并认可、获 98 分的毕业设计项目!【项目资源】:微信小程序。【项目说明】:聚焦计算机相关专业毕设及实战操练,可作课程设计与期末大作业,含全部源码,能直用于毕设,经严格调试,运行有保障!【项目服务】:有任何使用上的问题,欢迎随时与博主沟通,博主会及时解答。 经导师精心指导并认可、获 98 分的毕业设计项目!【项目资源】:微信小程序。【项目说明】:聚焦计算机相关专业毕设及实战操练,可作课程设计与期末大作业,含全部源码,能直用于毕设,经严格调试,运行有保障!【项目服务】:有任何使用上的问题,欢迎随时与博主沟通,博主会及时解答。
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PID控制(Proportional-Integral-Derivative Control)是一种常用的控制算法,通过对系统的反馈进行调整来使系统的输出与期望值尽可能接近。在Simulink仿真中,可以使用PID控制器来控制系统的响应。 然而,仿真中可能会存在干扰,干扰会对系统的性能和稳定性产生不良影响。干扰可以是外部干扰,也可以是内部干扰。为了在Simulink仿真中抵抗干扰,我们可以采取以下几种方法。 首先,我们可以使用滤波器。滤波器可以用来去除干扰信号中的噪声,从而减少对系统的干扰。在Simulink中,可以通过添加一个滤波器模块来对输入信号进行滤波处理。 其次,可以采用自适应PID控制算法。自适应控制算法可以根据实际系统的反馈信息来调整PID控制器的参数,使其能够更好地适应干扰的变化。这样可以提高系统的鲁棒性和抗干扰能力。 另外,还可以添加干扰补偿器。干扰补偿器可以根据干扰信号的特征对系统进行反馈补偿,从而减小干扰对系统输出的影响。在Simulink中,可以通过添加干扰观测器、前馈控制器等模块来实现干扰补偿。 最后,可以优化PID控制器的参数。通过在线参数调整,可以使PID控制器的响应更加快速、稳定。在Simulink中,可以使用系统辨识工具箱进行参数优化,根据实际仿真结果来调整PID控制器的参数。 综上所述,通过使用滤波器、自适应控制算法、干扰补偿器和参数优化等方法,可以在Simulink仿真中有效抵抗干扰对系统的影响,提高系统的性能和稳定性。
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