PID之Simulink仿真

        昨天,在中南大学面试的老师,老师突然问到如何调PID,关于PID,我只知道一些基本概念,实际中并没有做过相关PID的项目,就连仿真也没搞过,所以今天就照着网上的教程做了PID的仿真,调PID的顺序就是P-I-D,一般调到PI即可。

P=1,I=0,D=0。有比较大的稳态误差,且超调量大。

P=10,I=0,D=0。稳态误差减小,但没有消除,且振荡十分明显。

P=100,I=0,D=0。稳态误差减小,且振荡十分离谱。

P=500,I=0,D=0。P太大的话会导致系统不稳定。

P=1,I=1,D=0。稳态误差基本是消除了,其实到这里系统就可以了,所以说PI基本能够解决问题。

接下来看看微分的作用。

P=5,I=2,D=0。有明显的振荡。

P=5,I=2,D=1。发现超调减少了,动态性能也好了很多。

附录:

直观的读懂什么是PID(附带matlab仿真解读) - 知乎 (zhihu.com)(讲得很好)

PID超详细教程——PID原理+串级PID+C代码+在线仿真调参-CSDN博客

pid调节_一颗大椰子的博客-CSDN博客

PID Web Sim (gitee.io)

PID通用调试方法(建议学习) - 哔哩哔哩 (bilibili.com)

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