pygame里面物体闪烁运动_MEMS 传感器在人体运动分析中的应用

人体运动分析是指通过一定的方法对人的运动进行捕捉和记录，用于定量描述、分析和评价人的运动的一门学科。人体运动分析主要是使用运动捕捉系统实现运动跟踪和行为识别两大主要任务，其中惯性式运动捕捉系统主要采用MEMS传感器。 MEMS传感器作为一种采用微电子和微机械加工技术制造出来的新型传感器，具有微型化、集成化、智能化、成本低、效能高、可大批量生产等特点，在惯性式运动捕捉技术中发挥了重要作用。 惯性式运动捕捉系统中测量人体运动的惯性传感器，也称之为运动传感器，捕捉和识别 身体不同部位的运动状态，可以布置在头部、上肢、下肢、手部等多个部位。惯性传感器主要包括加速度计、陀螺仪、磁力计，在实际应用中，采集的传感数据需经过校准、误差检测和补偿、数据融合后，用于分析和跟踪人体运动。

运动传感器原理

1.MEMS加速度计原理 MEMS加速度计分为三种：压电式、容感式、热感式。压电式MEMS加速度计运用的是压电效应，在其内部有一个刚体支撑的质量块，有运动的情况下质量块会产生压力，刚体产生应变，把加速度转变成电信号输出。容感式MEMS加速度计内部也存在一个质量块，从单个单元来看，它是标准的平板电容器。加速度的变化带动活动质量块的移动从而改变平板电容两极的间距和正对面积，通过测量电容变化量来计算加速度。热感式MEMS加速度计内部没有任何质量块，它的中央有一个加热体，周边是温度传感器，里面是密闭的气腔，工作时在加热体的作用下，气体在内部形成一个热气团，热气团的比重和周围的冷气是有差异的，通过惯性热气团的移动形成的热场变化让感应器感应到加速度值。 由于压电式MEMS加速度计内部有刚体支撑的存在，通常情况下，压电式MEMS加速度计只能感应到“动态”加速度，而不能感应到“静态”加速度，也就是我们所说的重力加速度。而容感式和热感式既能感应“动态”加速度，又能感应“静态”加速度。 2.MEMS陀螺仪原理 MEMS陀螺仪利用科里奥利力——旋转物体在有径向运动时所受到的切向力。实际的 MEMS陀螺仪的设计如下图。如果物体在圆盘上没有径向运动，科里奥利力就不会产生。因此，在MEMS陀螺仪的设计上，这个物体被驱动，不停地来回做径向运动或者震荡，与此对应的科里奥利力就是不停地在横向来回变化，并有可能使物体在横向作微小震荡，相位正好与驱动力差90度。

MEMS陀螺仪通常有两个方向的可移动电容板。径向的电容板加震荡电压迫使物体作 径向运动，横向的电容板测量由于横向科里奥利运动带来的电容变化。因为科里奥利力正比于角速度，所以由电容的变化可以计算出角速度。 3.MEM