STM32与MLX90614温度传感器集成项目

本文还有配套的精品资源，点击获取

简介：该项目集中于将MLX90614非接触式红外热电偶传感器与STM32微控制器集成，通过I²C接口和串口（UART1）进行数据传输。STM32的I²C外设首先被初始化，然后读取MLX90614传感器的温度数据，并通过UART1输出。开发过程包括了配置GPIO引脚、设置时钟频率、从设备地址配置，以及数据处理和转换。最终，开发人员可使用串口终端或编写接收程序来查看和解析温度数据。

1. STM32微控制器与MLX90614传感器集成

STM32微控制器因其高性能和灵活性，在工业和消费电子领域得到了广泛的应用。集成MLX90614这种非接触式的红外温度传感器，可以扩展STM32的功能，使其能够进行温度检测。在本章中，我们将深入探讨如何将MLX90614传感器与STM32微控制器相结合，以实现温度数据的实时读取与处理。

1.1 项目背景与应用场景

MLX90614传感器由于其高精度和易于集成的特点，非常适合用于各种温度检测应用。无论是工业环境监控、家庭自动化还是医疗设备，MLX90614都能够提供稳定可靠的温度读数。结合STM32微控制器强大的处理能力和丰富的外设，可以构建一个响应速度快、精度高的温度监测系统。

1.2 集成准备工作

在开始集成之前，需要准备一些基础工具和了解一些必要知识。例如，需要STM32开发板、MLX90614传感器模块以及相应的连线和接口。此外，了解I²C通信协议和STM32的相关硬件接口是必不可少的，这将有助于我们顺利完成集成工作。

1.3 开发环境搭建

为了编写和调试STM32与MLX90614集成的代码，我们需要搭建一个适当的开发环境。这通常包括安装STM32CubeIDE或Keil uVision等集成开发环境（IDE），并且需要配置好STM32的HAL库或LL库。这些步骤都是为了确保接下来的集成和编程工作能够顺利进行。

通过本章的介绍，我们为接下来的深入探讨打下了基础，同时也为即将展示的技术细节和操作步骤做好了铺垫。下一章，我们将深入了解STM32的I²C接口初始化和配置过程，为MLX90614传感器的集成工作做好充分准备。

2. STM32的I²C接口初始化和配置

2.1 I²C接口的基础知识

2.1.1 I²C通信协议概述

I²C（Inter-Integrated Circuit）是一种串行通信协议，最初由飞利浦（Philips）公司在1980年代开发，用于连接低速外围设备到处理器和微控制器。I²C总线以其简单性、稳定性和低成本而广泛应用于各种嵌入式系统中，支持设备之间的主从通信。其核心特性包括：

• 多主控制 ：允许多个主设备在同一总线上控制多个从设备。
• 串行数据传输 ：使用两条线（SDA和SCL）进行数据传输，一条用于数据线（SDA），另一条用于时钟线（SCL）。
• 支持各种速度模式 ：包括标准模式（100 kbit/s）、快速模式（400 kbit/s）和高速模式（3.4 Mbit/s）。
• 地址识别 ：通过设备地址识别总线上的各个设备，实现数据的正确发送和接收。
• 软件可配置性 ：设备地址和时钟频率通常可通过软件设置，便于在硬件设计之后调整。

I²C的这些特点使它非常适合于短距离、低数据率通信，比如传感器数据采集、配置小屏幕或键盘等。

2.1.2 STM32的I²C接口简介

STM32微控制器系列由STMicroelectronics生产，提供了多个具有I²C功能的硬件接口。这些I²C接口由硬件管理，能够支持标准、快速以及高速I²C总线，其速度可达到3.4 Mbit/s。STM32的I²C接口还支持7位和10位设备地址模式，且提供时钟同步（SMBus模式）、地址识别和总线仲裁机制。

为了适应不同的应用场景，STM32的I²C接口可以配置为不同的工作模式：

• 主模式 ：STM32 I²C作为主设备发送时钟信号和地址信息，控制通信过程。
• 从模式 ：STM32 I²C作为从设备响应主设备的地址和数据信号。
• 多主模式 ：STM32 I²C既可作为主设备也可作为从设备，在总线上控制和响应其他设备。
• 报警功能 ：可以配置为仅响应特定地址，用于实现报警功能。

STM32的I²C硬件接口还提供故障检测机制，比如总线错误、总线忙、总线空闲等信号检测，有助于提高通信的可靠性和故障诊断能力。

2.2 I²C接口的硬件连接

2.2.1 连接MLX90614传感器的注意事项

在连接MLX90614这种I²C设备时，需要注意以下几点来确保可靠稳定的通信：

• 上拉电阻 ：由于I²C是一种开漏接口，需要外接上拉电阻才能将SDA和SCL信号拉至高电平状态。
• 总线电容 ：总线上的电容值直接影响通信速率。为保证高速通信，应该限制总线电容在规定的范围内。
• 电源和接地 ：MLX90614传感器与STM32微控制器的供电和接地要确保稳定，最好使用独立的电源管理模块。
• 地址选择 ：MLX90614传感器有一个可配置的地址引脚，应根据实际需要选择合适的地址，并正确连接到I²C总线。

2.2.2 I²C接口的电路设计

I²C接口的电路设计相对简单，但需注意：

• 引脚分配 ：将STM32的I²C相关引脚（通常是Bx或Axx，取决于具体的STM32系列）连接到MLX90614传感器的SDA和SCL引脚。
• 电源隔离 ：考虑到电路可能存在的噪声，应使用去耦电容来减少电源噪声。
• 布局考虑 ：为避免信号干扰和电磁兼容问题，应尽可能缩短I²C总线的长度，并注意信号层的布局。

下面是一个简单的I²C电路连接示意图：

graph LR
    STM32 -->
    |SDA|MLX90614_SDA
    STM32 -->
    |SCL|MLX90614_SCL
    STM32 -->
    |VDD|MLX90614_VDD
    STM32 -->
    |GND|MLX90614_GND
    MLX90614_ADR -->
    |ADDR|GND

在该图中，MLX90614_ADR引脚接地，从而确定传感器的地址为默认值。务必确保STM32的I²C引脚配置正确，并且VDD和GND正确供电。

2.3 I²C接口的软件配置

2.3.1 STM32CubeMX工具的配置方法

STM32CubeMX是一个图形化配置工具，可用于生成初始化代码，简化了STM32项目配置和初始化过程。为了配置STM32的I²C接口，可以按照以下步骤：

1. 打开STM32CubeMX并选择对应的STM32芯片型号。
2. 在“Pinout & Configuration”选项卡中找到I²C接口的引脚，并将它们配置为I²C功能。
3. 进入“Configuration”选项卡，点击I²C接口，配置时钟频率、地址模式等参数。
4. 在“Project”选项卡中设置项目名称、选择IDE（如Keil、IAR或SW4STM32）等。
5. 点击“Generate Code”生成初始化代码。

2.3.2 I²C初始化代码的手动编写

虽然使用STM32CubeMX可以大大简化配置工作，但理解手动编写代码的过程对于深入掌握STM32的工作原理是非常有益的。以下是手动初始化STM32 I²C接口的基本步骤：

// 初始化I²C句柄结构体
I2C_HandleTypeDef I2Chandle;

// I²C初始化函数
void MX_I2C1_Init(void)
{
  I2Chandle.Instance = I2C1;
  I2Chandle.Init.ClockSpeed = 100000; // 设置时钟频率为100kHz
  I2Chandle.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
  I2Chandle.Init.OwnAddress1 = 0;
  I2Chandle.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  I2Chandle.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  I2Chandle.Init.OwnAddress2 = 0;
  I2Chandle.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  I2Chandle.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
  HAL_I2C_Init(&I2Chandle);
}

// 在main函数中调用初始化函数
int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config(); // 根据需要配置时钟系统
  MX_I2C1_Init(); // 初始化I²C接口
  // 其他程序代码...
}

以上代码块展示了如何手动初始化STM32的I²C1接口。首先，创建一个 I2C_HandleTypeDef 类型的实例，然后在初始化函数 MX_I2C1_Init 中对I²C接口进行具体配置，并调用 HAL_I2C_Init 函数完成初始化。

通过这样的手动编写过程，开发者可以更灵活地控制STM32的I²C接口，根据项目需求进行个性化配置。

以上所述，本章节深入探讨了STM32的I²C接口的基础知识、硬件连接注意事项以及软件配置方法。这为接下来在STM32上集成MLX90614传感器提供了坚实的基础。在后续章节中，我们将继续深入讨论MLX90614温度数据的读取和处理，以及如何利用STM32的I²C接口实现与该传感器的有效通信。

3. MLX90614温度数据的读取和处理

3.1 MLX90614的数据读取

3.1.1 MLX90614内部寄存器的介绍

MLX90614是一款带有数字输出的非接触式红外温度传感器，广泛应用于各种温度测量场景中。它内部包含了多个寄存器，用于存储配置参数和测量结果。理解这些寄存器对于精确地读取和解释温度数据至关重要。

• TA_object(对象温度寄存器) : 存储当前测量对象的温度值。
• TAambient(环境温度寄存器) : 存储环境温度值。
• 配置寄存器 : 用于设置和修改传感器的工作模式，如分辨率、测量速率和I²C地址等。
• 校准寄存器 : 包括内部温度校准值和发射率校准值等。

开发者需要通过I²C总线来访问这些寄存器，读取或写入相应的数据。

3.1.2 通过I²C读取温度数据的步骤

通过I²C读取MLX90614温度数据遵循一定的协议流程：

1. 初始化I²C接口 : 确保STM32的I²C接口已经正确配置和初始化。
2. 发送数据请求 : 向MLX90614发送起始信号和设备地址加上读操作位。
3. 读取数据 : 接收MLX90614发送的数据，并进行必要的处理，比如转换成温度值。
4. 停止通信 : 发送停止信号以结束I²C通信。

下面的代码块展示了如何通过代码使用STM32 HAL库读取MLX90614的温度寄存器数据。

// MLX90614_I2C_Read_Temperature関数用于从MLX90614读取温度寄存器的数据
HAL_StatusTypeDef MLX90614_I2C_Read_Temperature(uint8_t reg, int16_t *data) {
    uint8_t txData = reg; // 寄存器地址
    uint8_t rxData[2];    // 接收数据缓存
    HAL_StatusTypeDef status;

    // 发送寄存器地址以读取数据
    status = HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, MLX90614_ADDR, &txData, 1, HAL_MAX_DELAY);
    if(status != HAL_OK) {
        return status;
    }

    // 读取温度寄存器数据
    status = HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, MLX90614_ADDR, rxData, 2, HAL_MAX_DELAY);
    if(status != HAL_OK) {
        return status;
    }

    // 将2字节数据转换为16位整数
    *data = (int16_t)(rxData[0] << 8 | rxData[1]);

    return HAL_OK;
}

该函数首先发送要读取的寄存器地址，然后接收两个字节的数据，并将这两个字节的数据转换为一个有符号的16位整数，最后返回转换后的温度值。

3.2 温度数据的处理

3.2.1 温度数据的单位转换

MLX90614传感器返回的温度数据单位通常是1/100度（0.01°C）。为了将这个值转换成人类可读的温度值，开发者需要进行单位转换。

这里是一个转换过程的代码示例：

float MLX90614_ConvertToDegreeCelsius(int16_t rawValue) {
    return (float)rawValue * 0.02f;
}

在这个函数中，我们将从传感器获取的原始数据乘以0.02，因为传感器的精度是0.01度。

3.2.2 数据平滑和滤波算法的应用

在获取温度数据后，通常需要对数据进行平滑处理以减少噪声。这里展示了如何使用简单的移动平均算法来平滑温度数据。

#define MOVING_AVG_FILTER_SIZE 10

float movingAverage[MOVING_AVG_FILTER_SIZE];
uint8_t filterIndex = 0;

// 将新的温度值添加到移动平均滤波器数组中
void AddToMovingAverage(float newValue) {
    movingAverage[filterIndex] = newValue;
    filterIndex++;
    if(filterIndex >= MOVING_AVG_FILTER_SIZE) {
        filterIndex = 0;
    }
}

// 获取当前的移动平均温度值
float GetMovingAverageTemperature() {
    float sum = 0;
    for(uint8_t i = 0; i < MOVING_AVG_FILTER_SIZE; i++) {
        sum += movingAverage[i];
    }
    return sum / MOVING_AVG_FILTER_SIZE;
}

这里使用了一个固定大小的数组来存储最新的温度值，并通过计算这些值的平均数来进行滤波。 AddToMovingAverage 函数负责将新的温度值添加到数组中，并更新索引。 GetMovingAverageTemperature 函数则计算并返回平均温度值。

以上展示了如何读取和处理MLX90614传感器的温度数据，并提供了一些基本的数据平滑方法。在实际应用中，可能需要根据传感器位置、环境干扰和其他因素来选择更复杂的数据处理和滤波算法。

4. UART1串口通信实现

4.1 串口通信的基础知识

4.1.1 串口通信协议概述

串行通信（Serial Communication）是数据传输的一种基本方式，其特点是一次只传输一个比特（bit）。尽管并行通信的传输速率理论上更快，但在远距离传输和电缆简化方面，串口通信更具有优势，因此在嵌入式系统和计算机外设中得到广泛应用。

串口通信可采用不同的标准，常见的有RS-232、RS-485、TTL等，它们定义了电压水平、信号的电平转换、物理连接器形状等参数。RS-232是最常用的串口通信标准之一，使用±3V至±12V的电压来表示逻辑电平。TTL（晶体管-晶体管逻辑）电平则使用0V和+3.3V或+5V来表示逻辑低和逻辑高。

在STM32微控制器中，通常使用TTL电平的UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器）接口。UART提供全双工通信，即可以同时进行数据的发送和接收。

4.1.2 STM32中UART1接口的特性

STM32微控制器家族拥有多个UART接口，UART1是其标准串口通信接口之一，具备以下特点：

• 支持全双工操作。
• 可配置为同步或异步模式。
• 波特率范围广泛，可以设置不同的数据位、停止位、奇偶校验位。
• 内置了硬件流控制信号，如RTS和CTS。
• 支持中断和DMA（直接内存访问）功能，用于高效数据处理。
• 通过GPIO引脚可以实现更多的自定义配置。

4.2 串口通信的实现过程

4.2.1 使用STM32CubeMX配置UART1

STM32CubeMX是一个图形化的配置工具，通过它可方便地初始化和配置STM32的各种外设。以下是使用STM32CubeMX配置UART1的基本步骤：

1. 打开STM32CubeMX，创建新项目或打开现有项目。
2. 在“Pinout & Configuration”视图中，找到并配置UART1对应的TX和RX引脚。通常，这些引脚会被标记为“USART1_TX”和“USART1_RX”。
3. 在“Configuration”标签页的“Connectivity”下找到“USART1”，点击配置UART1的参数，如波特率、数据位、停止位和奇偶校验位。
4. 选择“NVIC”标签页，根据需要配置中断优先级，如果需要使用中断处理UART1事件。
5. 点击“Project”菜单，设置项目名称和位置，选择所需的IDE（例如Keil, IAR, SW4STM32等）。
6. 最后，点击“Generate Code”按钮生成代码。

4.2.2 串口数据的发送与接收代码实现

在STM32CubeMX生成的代码中，串口的初始化函数通常位于 usart.c 文件中，而串口发送与接收函数则可能位于 main.c 或 usart.c 中。以下是简化的代码示例，展示如何使用HAL库函数进行数据的发送和接收：

#include "usart.h"
#include "gpio.h"

/* UART handler declaration */
UART_HandleTypeDef huart1;

/* UART init function generated by STM32CubeMX */
void MX_USART1_UART_Init(void)
{
    huart1.Instance = USART1;
    huart1.Init.BaudRate = 9600;
    huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
    {
        /* Initialization Error */
        Error_Handler();
    }
}

/* UART send data function */
void UART_SendData(uint8_t*pData, uint16_t Size)
{
    HAL_UART_Transmit(&huart1, pData, Size, 10);
}

/* UART receive data function */
void UART_ReceiveData(uint8_t*pData, uint16_t Size)
{
    HAL_UART_Receive(&huart1, pData, Size, 10);
}

在 main.c 中，可以调用 UART_SendData 和 UART_ReceiveData 函数进行数据的发送和接收。

4.3 数据的输出和接收解析

4.3.1 温度数据的封装格式设计

在进行数据传输时，需要定义一个数据包的格式，以便接收端能够正确解析。以温度数据为例，我们可以设计一个简单格式：

• 帧头：标识数据包的开始，如0xAA。
• 数据长度：表示后续数据的长度。
• 温度数据：实际的温度值。
• 校验和：对数据包进行简单的错误检测。

示例代码实现：

void TemperatureData_Package(uint16_t temperature, uint8_t *pkg, uint8_t *pkg_len)
{
    pkg[0] = 0xAA; // Frame Header
    pkg[1] = 0x02; // Data Length, for simplicity we have two bytes for temperature data.
    pkg[2] = (uint8_t)(temperature >> 8); // Temperature data high byte
    pkg[3] = (uint8_t)(temperature & 0xFF); // Temperature data low byte
    uint8_t checksum = 0;
    for (int i = 1; i < *pkg_len; i++) {
        checksum += pkg[i];
    }
    pkg[*pkg_len] = checksum; // Checksum
    (*pkg_len)++;
}

4.3.2 接收数据的解析方法和流程

在接收端，我们需要对接收到的数据进行解析，步骤通常如下：

1. 检查帧头是否匹配。
2. 确认数据长度是否正确。
3. 计算校验和并与接收到的校验和进行比较。
4. 解析温度数据。

示例接收解析函数：

void TemperatureData_Parser(uint8_t *pkg, uint8_t pkg_len, uint16_t *temperature)
{
    // Check for frame header
    if (pkg[0] != 0xAA) {
        // Frame header mismatch error
        return;
    }
    // Check for data length
    if (pkg[1] != pkg_len) {
        // Data length mismatch error
        return;
    }
    // Checksum validation
    uint8_t calculated_checksum = 0;
    for (int i = 1; i < pkg_len - 1; i++) {
        calculated_checksum += pkg[i];
    }
    if (calculated_checksum != pkg[pkg_len - 1]) {
        // Checksum validation failed
        return;
    }
    // Extract temperature data
    *temperature = ((uint16_t)pkg[2] << 8) | pkg[3];
}

在实际应用中，接收函数可能运行在中断服务程序（ISR）中，例如使用 HAL_UART_RxCpltCallback() 回调函数来处理接收到的数据。解析流程可以集成在回调函数中或在主循环中进行。

通过上述的章节内容，STM32微控制器的UART1串口通信实现得到了详细介绍，从基础知识的介绍到具体的配置方法和代码实现，再到数据的封装格式和解析流程，一步步地帮助读者深入理解并实现UART1通信。

5. STM32 HAL库或LL库的使用

STM32微控制器提供了多种库以供开发者选择，其中HAL库（硬件抽象层）和LL库（低层）是最常用的两种。它们各有特点，适用于不同的开发场景。本章节将详细介绍HAL库和LL库的选择、使用及其在MLX90614传感器I²C通信协议集成中的应用。

5.1 HAL库与LL库的比较

5.1.1 HAL库和LL库的功能差异

HAL库 提供了一个较高层次的硬件接口，它隐藏了硬件的许多细节，使得开发者不必过多地了解硬件的底层实现就可以编程。HAL库中的函数都是以硬件无关的方式编写，具有很好的可移植性和重用性。

LL库 则为开发者提供了直接访问硬件的底层函数，更接近硬件的寄存器层面。LL库的代码更小巧、执行速度更快，适合对性能有较高要求的应用场景。

5.1.2 选择合适库的考量因素

选择HAL库还是LL库取决于项目需求和个人偏好。如果项目需要快速开发并且对性能要求不是极端严格，那么HAL库是一个不错的选择。对于追求极致性能和资源受限的场合，则应当考虑使用LL库。

5.2 HAL库或LL库在项目中的应用

5.2.1 HAL库代码结构和编程模型

HAL库的代码结构包括硬件抽象层、中间件层和板级支持包。编程时，开发者只需要与HAL库提供的标准接口交互即可。例如，初始化一个I²C设备可以使用以下代码：

I2C_HandleTypeDef hi2c1;

/* I2C1 init function */
void MX_I2C1_Init(void)
{
  hi2c1.Instance = I2C1;
  hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;
  hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
  hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
  hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
  hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
  HAL_I2C_Init(&hi2c1);
}

5.2.2 LL库的底层操作和性能优势

LL库更关注性能和资源使用，适合需要精细控制硬件资源的场景。它直接操作硬件寄存器，因此可以实现更高的效率。例如，使用LL库来初始化I²C接口可能如下：

void MX_I2C1_Init(void)
{
  LL_I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct = {0};
  LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  LL_AHB2_GRP1_EnableClock(LL_AHB2_GRP1_PERIPH_GPIOB);
  LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_I2C1);
  GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_6 | LL_GPIO_PIN_7;
  GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
  GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
  GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_UP;
  GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_4;
  LL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  I2C_InitStruct.PeripheralMode = LL_I2C_MODE_I2C;
  I2C_InitStruct.ClockSpeed = 100000;
  I2C_InitStruct.DutyCycle = LL_I2C_DUTYCYCLE_2;
  I2C_InitStruct.OwnAddress1 = 0;
  I2C_InitStruct.TypeAcknowledge = LL_I2C_ACK;
  I2C_InitStruct.OwnAddress2 = 0;
  I2C_InitStruct OWN_ADDRESS2_NACK;
  LL_I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStruct);
}

5.3 MLX90614的I²C通信协议集成

5.3.1 MLX90614 I²C通信协议的封装

为了简化MLX90614传感器的I²C通信，可以将通信协议封装成一系列函数。在HAL库中，可以封装如下的函数来进行初始化和数据读取：

HAL_StatusTypeDef MLX90614_Init(I2C_HandleTypeDef *hi2c);
HAL_StatusTypeDef MLX90614_ReadTemp(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t reg, float *temperature);

相应的代码实现可能如下：

HAL_StatusTypeDef MLX90614_Init(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
{
  uint8_t who_am_i;
  if(HAL_I2C_Mem_Read(hi2c, MLX90614_ADDR, MLX90614_REG_WHO_AM_I, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &who_am_i, 1, 1000) != HAL_OK)
    return HAL_ERROR;
  if(who_am_i != MLX90614_ID)
    return HAL_ERROR;
  return HAL_OK;
}

HAL_StatusTypeDef MLX90614_ReadTemp(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t reg, float *temperature)
{
  uint16_t temp_raw;
  uint8_t temp_data[2];
  if(HAL_I2C_Mem_Read(hi2c, MLX90614_ADDR, reg, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, temp_data, 2, 1000) != HAL_OK)
    return HAL_ERROR;
  temp_raw = (temp_data[0] << 8) | temp_data[1];
  *temperature = (float)temp_raw / 100.0;
  return HAL_OK;
}

5.3.2 通信协议在HAL/LL库中的应用实例

最后，我们可以通过下面的代码示例来应用这些封装好的函数：

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_I2C1_Init();

  float ambient_temp;
  if(MLX90614_Init(&hi2c1) == HAL_OK)
  {
    if(MLX90614_ReadTemp(&hi2c1, MLX90614_REG_AMBIENT_TEMP, &ambient_temp) == HAL_OK)
    {
      printf("Ambient Temperature: %.2f\n", ambient_temp);
    }
    else
    {
      printf("Failed to read temperature\n");
    }
  }
  else
  {
    printf("Failed to initialize MLX90614 sensor\n");
  }

  while(1)
  {
    // Loop content
  }
}

在以上代码中，首先对系统进行初始化，然后尝试初始化MLX90614传感器。一旦初始化成功，读取并打印环境温度。这种封装和应用的方式极大地简化了对硬件的操作，使得项目开发更为高效和模块化。

本文还有配套的精品资源，点击获取

简介：该项目集中于将MLX90614非接触式红外热电偶传感器与STM32微控制器集成，通过I²C接口和串口（UART1）进行数据传输。STM32的I²C外设首先被初始化，然后读取MLX90614传感器的温度数据，并通过UART1输出。开发过程包括了配置GPIO引脚、设置时钟频率、从设备地址配置，以及数据处理和转换。最终，开发人员可使用串口终端或编写接收程序来查看和解析温度数据。

本文还有配套的精品资源，点击获取