雷达发射接收原理图_MIT便携式雷达的实现

本文介绍了MIT便携式雷达项目,采用FMCW调频连续波雷达技术,通过发射和接收天线探测物体。雷达系统包括调制器1产生线性斜波信号,视频放大器进行信号放大和滤波,以及电源部分提供所需电压。整个系统集成在PCB板上,便于操作和存储。
摘要由CSDN通过智能技术生成
MIT便携式雷达项目中使用距离和多普勒(方向)来探测物体。但是如何用电磁波来探测物体呢?有很多不同的方法来实现这个雷达。比较常见的包括单脉冲雷达、双基地雷达、多普勒雷达、FMCW调频连续波雷达。前面说过,这个雷达使用了FMCW来探测物体距离和方向。 4dbceb4b0baac82efabade0fd7edaf52.png 图12 发射和接收天线   图12展示了本雷达系统的一个简化版的天线设计。包含2个咖啡罐天线,一个作为接收机,另一个作为发射机。雷达发射机在同轴电缆上发出一个时变的微波信号发往发射天线。时变信号会感应出电流并产生电磁辐射。微波能量会以光速前进并从物体上反射回来。反射的能量会使接收天线获得能量,并感应出电流,最终送到雷达接收机。图13展示了这一过程的基本概念。 061fbbf4dab030cb3ed5cfce9db4b07c.png 图13 雷达模块框图   雷达系统从调制器1开始。调制器1就是产生信号的电路。它使用XR2206芯片来生成高质量的正弦波、方波、三角波、斜波和脉冲波形。这块芯片很适合生成我们要的FMCW信号。因为FMCW雷达可以用这四种波形中的任意一个来作为扫描信号。但是对于这个应用,我们会用三角波,因为它会提供更好的测距和测速能力。调制器1在系统中实现了2个功能。 第一,它给OSC1振荡器提供了一个线性斜波,也称作Vtune。这个Vtune电
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