怎么设计一种雷达成像系统代码_TI通过级联雷达方案，实现高分辨成像

ADAS对车辆的控制提供了生活质量和安全方面的益处，它使驾驶行为更安全，难度更小。提高生活质量方面包括车辆能够自行停车，或确定是否有可能换道，并提供自动巡航控制等——车辆相对于前方车辆保持恒定的距离，本质上是跟踪前方车辆的速度。

自动刹车和避碰是防止驾驶员注意力不集中而发生事故的安全措施。这些功能的工作原理是通过观察汽车前面的区域，并在发现可能撞到障碍物时向ADAS子系统发出警报。实现这些技术需要各种传感器来探测环境中的障碍物，并实时测出它们的速度和位置。

级联雷达

调频连续波(FMCW)雷达可以精确测量障碍物和其他车辆的距离和相对速度；因此，雷达在自动车辆应用(如泊车辅助和变道辅助)和汽车安全应用(自动刹车和避免碰撞)中都很有用。

雷达相对于相机和光探测测距(激光雷达)系统的一个重要优势是，雷达相对不受环境条件(如雨水、灰尘和烟雾)的影响。FMCW雷达发送电磁波，因此可以在完全黑暗的环境下工作(雷达不受眩光的影响)。与超声波相比，雷达的信号传输距离更远，时间更短。

尽管雷达技术有许多优点，但在许多情况下，汽车制造商至今仍然采用相机传感器来让系统做出最终的安全决策。

雷达传感器也在作为二次传感器使用；车辆系统接收到雷达预警，在相机传感器验证后才决定采取行动。主要原因是雷达角分辨率的限制。目前大多数车辆上的雷达传感器缺乏区分相同距离和相对速度的静态物体的能力。

一个典型的前向雷达传感器大约有5度的角分辨率，对应的能力是在100米的距离处分辨8.5米的物体。小于8.5 米的目标作为一个目标出现。例如，一辆车停在正确的车道上，可能看起来像一个路灯，从而会被安全系统忽略。