本文档为ROS新手提供Gazebo的安装教程，包括Ubuntu的安装步骤和官方推荐的正规教程。在安装过程中可能会遇到如libgazebo9-dev缺失及启动时的错误提示，解决方法包括查看特定博客文章和官方文档。针对启动错误，可能的原因是Gazebo无法找到模型文件夹，解决方案是通过特定命令启动Gazebo服务器和客户端。
参考：
官网：http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_installing
Install 教程：http://gazebosim.org/tutorials?tut=install_ubuntu&cat=install
正规教程（官网教程-最清晰）：http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_installing http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_installing&cat=connect_ros
gazebo_ros_pkgs 安装教程:
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