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最新推荐文章于 2024-06-30 01:01:57 发布

Yu-Demon~~

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文章标签：计算机图形什么叫参数连续性

第 5章曲线和曲面

5.1 参数表示曲线和曲面的基础知识

5.1.1 曲线和曲面的表示方法

1．显式表示

显式表示是将曲线上各点的坐标表示成方程的形式，

且一个坐标变量能够用其余的坐标变量显式的表示出来。

2．隐式表示

隐式表示不要求坐标变量之间一一对应，它只是规定

了各坐标变量必须满足的关系。

3．参数表示

参数表示是将曲线上各点的坐标表示成参数方程的形

式。假定用 t表示参数，参数 t在 [0,1]区间内变化，当

t=0时，对应曲线段的起点，当 t=1时，对应曲线段的终

点。

第 5章曲线和曲面

与显式、隐式方程相比，用参数方程表示曲线

和曲面更为通用，其优越性主要体现在以下几个

方面：

( 1)曲线的边界容易确定。

( 2)点动成线。

( 3)具有几何不变性。

( 4)易于变换。

( 5)易于处理斜率为无穷大的情形。

( 6)表示能力强。

第 5章曲线和曲面

5.1.2 位置矢量, 切矢量, 法矢量, 曲率与

挠率

1,位置矢量

2,切矢量

3,法矢量

主法矢量, 副法矢量

法平面, 密切平面, 副法平面

]1,0[)](),(),([)( ?? ttztytxtP

)](')(')('[)(')( tztytxdtdPtPtT ???

第 5章曲线和曲面

4,曲率和挠率

ctk c ?

0lim)(

ct c ?

0lim)(

第 5章曲线和曲面

5.1.3 样条表示

1,插值, 逼近和拟合

给定一组称为控制点的有序坐标点，通过这些控制点，

可以构造出一条样条曲线：

如果样条曲线顺序通过每一个控制点，称为对这些控

制点进行插值，所构造的曲线称为插值样条曲线；

如果样条曲线在某种意义下最接近这些控制点(不一

定通过每个控制点)，称为对这些控制点进行逼近，所构

造的曲线为逼近样条曲线；

插值和逼近统称为拟合。

第 5章曲线和曲面

2,曲线的连续性

( 1) 参数连续性

?0阶参数连续性

?1阶参数连续性

?2阶参数连续性

( 2)几何连续性

?0阶几何连续性

?1阶几何连续性

?2阶几何连续性

第 5章曲线和曲面

5.2 Hermite曲线

5.2.1 n次参数多项式曲线

给定 n+1个控制点，可以得到如下 n次参数多

项式曲线 p(t)：

经过分解，上式可改写为如下形式：

通常，将 T·M矩阵称为 n次参数多项式曲线的

基函数(或称调和函数、混合函数)。

? ? ? ? [ 0,1 ] t1)()()()(

000

111

???

??? CT

cba

tttztytxtp

zyx

znynxn

???

[ 0,1 ] t)( ???? GMTtp

第 5章曲线和曲面

5.2.2 三次 Hermite曲线的定义

如果给定一段三次参数样条曲线的两个端点的位置矢量

为 p(0),p(1)，切矢量为 p’(0),p’(1)，则三次 Hermite

曲线的矩阵表示为：

通常，将 T称为矢量矩阵，将 Mh称为通用变换矩阵，将

Gh称为 Hermite系数，将 T?Mh称为 Hermite基函数。

? ?

[ 0,1 ]t

)1(

)0(

)1(

)0(

0001

0100

1233

1122

)(

???

ttt

GMTtp

第 5章曲线和曲面

5.3 Bezier曲线

5.3.1 Bezier曲线的定义

在空间给定 n+1个控制点，其位置矢量表示

为 Pi( i = 0,1,…,n)。可以逼近生成如下的 n

次 Bezier曲线：

其中,称为伯恩斯坦( Bernstein)基

函数，它的多项式表示为：

]1,0[)()(

,?? ?

ttBPtP

nii

)(,tB ni

]1,0[)1()!(! !)1()(,?????? ?? tttini nttCtB iniiniinni

第 5章曲线和曲面

依次用直线段连接相邻的两个控制点 Pi,Pi+1，

( i = 0,1,…,n – 1)，便得到一条 n边的折线

P0P1P2… Pn，将这样一条 n边的折线称为 Bezier控

制多边形(或特征多边形)，简称为 Bezier多边

形。

Bezier曲线和它的控制多边形十分逼近，通

常认为控制多边形是对 Bezier曲线的大致勾画，

因此在设计中可以通过调整控制多边形的形状来

控制 Bezier曲线的形状。

第 5章曲线和曲面

1．一次 Bezier曲线( n=1)

一次多项式，有两个控制点，其矩阵表示为：

显然，它是一条以 P0为起点、以 P1为终点的直线段。

? ? [ 0,1 ]t

)()()()(

1,111,00

? ?

??? ?

tBPtBPtBPtP

第 5章曲线和曲面

2．二次 Bezier曲线( n=2)

二次多项式，有三个控制点，其矩阵表示为：

显然，它是一条以 P0为起点、以 P2为终点的抛物线。

? ? [ 0,1 ]t

001

022

121

)()()()()(

2,222,112,00

???? ?

tBPtBPtBPtBPtP

第 5章曲线和曲面

3．三次 Bezier曲线( n=3)

三次多项式，有四个控制点，其矩阵表示为：

可知，三次 Bezier曲线是一条以 P0为起点、以 P3为终

点的自由曲线。

? ? [ 0,1 ] t

0001

0033

0363

1331

)()()()()()(

3,333,223,113,00

????? ?

ttt

tBPtBPtBPtBPtBPtP

第 5章曲线和曲面

5.3.2 Bernstein基函数的性质

1．正性

2．端点性质

3．权性(规范性)

4．对称性

5．最大值

6．递推性

7．导函数

第 5章曲线和曲面

5.3.3 Bezier曲线的性质

1,端点性质

?位置矢量

?切矢量

?二阶导矢

2,对称性

3,凸包性

4,几何不变性

5,变差缩减性

6,仿射不变性

第 5章曲线和曲面

5.3.4 Bezier曲线的生成

1,Bezier曲线的生成算法

参见例 5-2

2,手工绘制一段 Bezier曲线

3,Bezier曲线的连接

4,Bezier曲线的升阶与降阶

第 5章曲线和曲面

5.4 B样条曲线

5.4.1 B样条曲线的定义

在空间给定 m + n + 1个控制点，用向量 Pi表

示( i = 0,1,…,m + n)，称 n次参数曲线：

为 n次 B样条的第 i段曲线 (i = 0,1,…,m)。

其中,Fl,n(t)是新引进的 B样条基函数，即：

这样一共有 m + 1段 B样条曲线，统称为 n次 B

样条曲线。

nlttFPtP

nllini ?,1,010)()(

,,???? ?

?,，

nltjlntCntF n

nl ?，，，,1010)()1(!

1)(

1,???????? ?

第 5章曲线和曲面

依次用直线段连接相邻的两个控制点 Pi+l与

Pi+l+1( l = 0,1,…,n –1)，将得到的折线称为

第 i段的 B控制多边形。

由第 i段的 B控制多边形决定的 B样条曲线称为

第 i段 B样条曲线。

由于任意一段的 B样条曲线具有相同的几何性

质，因此取 i = 0，即第 0段的 B样条曲线进行研

究，第 0段的 B样条曲线定义式为：

nll tFPtP

,)()(

10 ?? t

第 5章曲线和曲面

5.4.2 B样条曲线的表示及性质

以三次 B样条曲线为例：

1,三次 B样条曲线的矩阵表示

0141

0303

0363

1331

)1(

)(

? t

ttttP

第 5章曲线和曲面

2,三次 B样条曲线的端点性质

?位置矢量

?切矢量

?二阶导数

3,三次 B样条曲线的连续性

第 5章曲线和曲面

5.4.3 B样条曲线的生成

1,B样条曲线的生成算法

参见例 5-9

2,反求三次 B样条曲线控制点

3,B样条曲线与 Bezier曲线的转换

第 5章曲线和曲面

5.5 Coons曲面

5.5.1 参数曲面的基本概念

定义双参数曲面的方程为：

P(u,v),u,v∈ [0,1]

则曲面片的四条边界可以由参数曲线 P(u,0),

P(u,1),P(0,v),P(1,v)定义，曲面片的四个角

点可以由 P(0,0),P(0,1),P(1,0),P(1,1)定义。

第 5章曲线和曲面

5.5.2 Coons曲面的定义

应用 Hermite曲线的基函数，可以构造出一个

双三次 Coons曲面，其矩阵表示为：

其中：

TT VU M C MvuP ?),(

]1[],1[ 2323 vvvVuuuU ??

???

0001

0100

1233

1122

第 5章曲线和曲面

它称为角点信息矩阵。

矢扭量切向

切向量点角

uvuvuu

11101110

01000100

11101110

01000100

第 5章曲线和曲面

5.5.3 Coons曲面的拼合

设有两块相邻的曲面片 P与 Q,两块 Coons曲

面片的拼接分为沿 u方向的拼接和沿 v方向的拼接。

以沿 u方向的拼接为例,

1．若要满足 G 0连续，则要求 P与 Q有共同的

边界，即。

2．若要满足 G 1连续，则要求 P与 Q在共同的

边界上有相同的切平面，即, k为

常数。 )1(0

qupu vkv ?

qp vv 10 ?

第 5章曲线和曲面

5.6 Bezier曲面

5.6.1 Bezier曲面的定义及性质

1,Bezier曲面的定义

在空间给定 (n+1)× (m+1)个点 Pij(i=0,1… n;

j=0,1… m)，则可逼近生成一个 n× m次的 Bezier曲面片，

其定义为：

称 Pij为 P(u,v)的控制顶点；把由两组多边形

Pi0Pi1… Pim (i=0,1,… n)和 P0jP1j… Pnj (j=0,1,… m)组成

的网格称为 P(u,v)的控制多面体(控制网格)，记为 {Pij}。

同样,P(u,v)是对 {Pij}的逼近,{Pij}是 P(u,v)的大致形

状的勾画。

]1,0[,)()(),(,

0 0

,?? ? ?

? ?

vuvBuBPvuP mi

niij

第 5章曲线和曲面

由 16个控制顶点所构成的控制网格可绘制一个双三次

(3× 3次 )Bezier曲面片，其矩阵表示为：

其中：

0001

0033

0363

1331

TTbb VGMUMvuP ?),(

? ?123 uuuU ? ? ?123 vvvV ?

33323130

23222120

13121110

03020100

PPPp

PPPP

第 5章曲线和曲面

2,Bezier曲面的性质

Bezier曲面的许多性质与 Bezier曲线的许多性质完全

一致。

?端点性质

?边界线的位置

?凸包性

第 5章曲线和曲面

5.6.2 Bezier曲面的生成

参见例 5-10

第 5章曲线和曲面

5.7 B样条曲面

5.7.1 B样条曲面的定义

在空间给定 (n+1)× (m+1)个点 Pij(i=0,1… n;

j=0,1… m)，则可逼近生成一个 n× m次的 B样条

曲面片，其定义为：

相比于 Bezier曲面,B样条曲面要更加逼近于

控制网格。

]1,0[,)()(),(,

0 0

,?? ? ?

? ?

vuvFuFPvuP mi

niij

第 5章曲线和曲面

由 16个控制顶点所构成的控制网格可绘制一个

双三次 (3× 3次 )B样条曲面片，它的矩阵表示为：

其中：

0141

0303

0363

1331

TTBB VGMUMvuP ?),(

? ?123 uuuU ? ? ?123 vvvV ?

33323130

23222120

13121110

03020100

PPPP

第 5章曲线和曲面

5.7.2 B样条曲面的生成

参见例 5-11

Yu-Demon~~

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