参数和几何连续性

一. 曲线间连接的光滑度的度量有两种:
--函数的可微性:组合参数曲线在连接处具有直到n阶连续导矢,即n阶连续可微,这类光滑度称之为 Cn或n阶参数连续性。
--几何连续性:组合曲线在连接处满足不同于的某一组约束条件,称为具有n阶几何连续性,简记为 Gn;
二.曲线光滑度的两种方法并不矛盾,参数连续性Cn包含在几何连续性Gn 当中:
设有两条曲线P(t)和Q(t), 
--若要求在结合处达到G0连续或C0连续,即两曲线在结合处位置连续:
则: P(1)=Q(0)
--若要求在结合处达到G1连续,就是说两条曲线在结合处在满足G0 连续的条件下,并有公共的切矢量
Q(0)'=aP(1)' (a为大于0的常数)
当a=1时,G1 连续就成为 C1 连续;
--若P和Q在连接处已有C0C1 连续性且曲率的大小和方向均相等,即P(1)''=Q(0)''
   则P和Q在连接处具有C2 连续;依次推广之。
--若P和Q在连接处已有C0C1 连续性且曲率的大小不相等但方向相等,
    则P和Q在连接处具有G2 连续.
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