参数和几何连续性

一. 曲线间连接的光滑度的度量有两种：
－－函数的可微性：组合参数曲线在连接处具有直到n阶连续导矢，即n阶连续可微，这类光滑度称之为 Cn或n阶参数连续性。
－－几何连续性：组合曲线在连接处满足不同于的某一组约束条件，称为具有n阶几何连续性，简记为 Gn;
二.曲线光滑度的两种方法并不矛盾，参数连续性Cn包含在几何连续性Gn 当中:

设有两条曲线P(t)和Q(t), 
－－若要求在结合处达到G0连续或C0连续，即两曲线在结合处位置连续：
则： P(1)=Q(0)
－－若要求在结合处达到G1连续，就是说两条曲线在结合处在满足G0 连续的条件下，并有公共的切矢量

Q(0)'=aP(1)' (a为大于0的常数）
当a＝1时，G1 连续就成为 C1 连续；
－－若P和Q在连接处已有C0C1 连续性且曲率的大小和方向均相等，即P(1)''=Q(0)''
   则P和Q在连接处具有C2 连续；依次推广之。
－－若P和Q在连接处已有C0C1 连续性且曲率的大小不相等但方向相等，
    则P和Q在连接处具有G2 连续.