智能小车52单片机c语言,基于单片机的循迹避障智能小车设计文档

第3章 系统硬件电路设计3.1总体设计

智能小车采用两个前轮和一个万向轮的方式,在前轮的左右两端各安装一个电机驱动,利用电机驱动芯片L293D来控制两个前轮的左右转向和停止,后轮是一个万向轮,有支撑和转向的作用。在车体底盘的前端装有4个红外光电传感器,用以实现路迹检测和避障功能。

小在小车的车头还装置有超声波探测模块HC-SR04,当前方检测到障碍物时,小车能够做出相应的反应。

总体设计框图如图3-1。

图3-1 总体设计框图(见附件)

3.2电源电路设计

电压的稳定性尤其重要,对此专门设计了稳压电路。使用7805三端稳压集成块,可以保持电压为+5V不变。同时开关起到了为最小系统板上的程序烧写提供电源的作用。电源电路如下图3-2所示。

93b566a6e4a19a22fd828978dd539c95.png

图3-2 5V稳压电源3.3电机驱动电路设计

L293D 共有16个引脚,属于DIP封装。是四倍高电流的H桥驱动程序。双极型脉冲调宽有很多的优点,比如低速时更平稳;释放连续电流;能够四角限运行;电机停止工作后产生微振电流,有助于除去转动时的静摩擦死区等。L293D的使能信号可以起到调节脉宽的作用,给H桥电路输入不同的值后,那么马达向什么方位旋转就会有所不同。不仅如此,在L293D的一个芯片上存在有两个H桥电路,这就说明两个电机可以同时被一个芯片直接控制。电机含有三个必备的信号,一个是使能信号EN12,另外的是旋转方向的

  • 2
    点赞
  • 15
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值