急！！！求高人指点！！！哇``难以描述啊``你如果在我旁``我就可以`跟你讲清楚``，程序应当如何撰写，用NXTG应用程序，是LEGO的机械人。`鄙人描述能力`不是极强``我尽力把自己以前的做法`跟你讲看``。首先`三个光感`并排排列``两侧的光感坐落于黑线边缘(测定好``一般`乐高的光感大小刚好适合``直接并排就能把黑线完全覆盖了``)``中间光感`坐落于线上``。然后是`程序`逻辑```(先测...
急！！！求高人指点！！！哇``难以描述啊``你如果在我旁``我就可以`跟你讲清楚``，程序应当如何撰写，用NXTG应用程序，是LEGO的机械人。
`鄙人描述能力`不是极强``我尽力把自己以前的做法`跟你讲看``。
首先`三个光感`并排排列``两侧的光感坐落于黑线边缘(测定好``一般`乐高的光感大小刚好适合``直接并排就能把黑线完全覆盖了``)``中间光感`坐落于线上``。
然后是`程序`逻辑```(先测好`三个光感的在直线上的值``)。
先一个大循环(无限循环)```循环中判断光感值`(事先测好`能直冲的方向的最大偏角时的值`)if三个光感值都在`值范围内`就设置马达`100直冲``。
`如果偏角太大的话``也就是前面的那个if的否`
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1989
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