CAN总线负载率计算方法说明

最新推荐文章于 2024-09-18 13:58:20 发布

*菜鸟工程师*

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概念通俗解译

总线负载率：
总线上实际数据传输速率比上理论最大数据传输速率

最大数据传输率：
例如速率为 500kb/s 高速CAN总线的最大数据传输速率为每秒可以传输500,000 Bit的串行数据

实际数据传输率：
假设现在总线中只有一帧数据长度为8字节周期为10ms的报文。
则根据CAN 2.0标准定义，CAN标准帧的长度为111Bit（暂不考虑连续隐形电平时自动插入一高电平位）
周期10ms 表示一秒内有100次该报文被发送。

Whole Field(111bit) = SOF(1bit) + Arbitration field(11bit) + Control field(7bit) + Data field(64bit) + Check field(15bit) + ACK field(3bit) + EOF(7bit) + ITM(3bit)
在这里插入图片描述
图1：标准数据帧格式

在这里插入图片描述

图2：标准帧&扩展帧差别

计算公式

标准帧 = 实际数据传输率/最大数据传输率 = 111bit ×100次/ 500,000bit = 2.22 %**

拓展帧 = 实际数据传输率/最大数据传输率 = 131bit ×100次/ 500,000bit = 2.62 %

周期性报文单帧负载率参照表（波特率500k）

报文	报文类型	报文周期(ms)	单帧负载率(%)	备注
Msg1	标准帧	10	2.22	无
Msg2	标准帧	15	1.48	无
Msg3	标准帧	30	0.74	无
Msg4	标准帧	50	0.444	无
Msg5	标准帧	100	0.222	无
Msg6	拓展帧	10	2.62	无

在制定整车CAN矩阵时，可以根据矩阵中各个周期报文数量及结合上述表格统计出该总线的负载率

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CAN BUS的总线负载率是CAN总线架构协议设计时的一个重要的指标。一般建议负载率峰值不要高于80%，平均负载率不要超过50%。当然这只是一般建议，具体根据使用场景和系统设计而定。负载率定义关于CAN负载率的定义和计算，很多文章写得不求甚解，用帧数量来计算负载率是非常不正确的做法。其实总线负载率的定义其实是非常简单明了的：总线负载率=总线每秒上传输的实际bit数量/总线波特率*100% 原理非常简单，波特率的定义就是每秒CAN总线上可以传输多少CAN数据bit，总线负载率自然就是总线

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CAN总线负载率是CAN总线架构协议设计时的一个重要的指标，一般建议负载率峰值不要高于80%，平均负载率不要超过50%。总线负载率就是每秒钟传输了多少个位，波特率为500K的总线上每秒钟能够传输500‘000位，如果在某一秒中总线上只传输了100000位，则总线负载率为20%。以500K传输速率来计算，1位就是1 / 500 000 = 0.000002（秒）= 0.002（毫秒）= 2（微秒）上面的数据有利于大家对CAN矩阵设计有帮助，能够大致推算出CAN总线的负载。

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CAN FD（Controller Area Network Flexible Data Rate）是一种现代化的CAN协议，它的主要特点是可以实现更高的数据传输速率和更大的数据负载。 CAN FD负载率计算是用来确定CAN FD总线上可以传输的数据负载的计算方法。负载率指的是在特定时间内总线上所传输的数据量与总线的传输能力之间的比值。 CAN FD负载率计算是基于CAN FD的数据位率（Data Bit Rate）和数据帧长度来完成的。数据位率是指CAN FD的传输速率，通常以bps（bits per second）为单位。数据帧长度指的是CAN FD数据帧中所包含的比特数。要计算CAN FD负载率，首先需要确定CAN FD数据帧的长度。然后，需要计算每秒钟CAN FD总线上传输的比特数。最后，将每秒钟传输的比特数除以数据位率，得到CAN FD的负载率。例如，假设CAN FD总线的数据位率为1 Mbps，数据帧长度为64比特。那么每秒钟传输的比特数为1 Mbps * 64 bits = 64 Mbps。将64 Mbps除以1 Mbps，得到CAN FD的负载率为64%。通过CAN FD负载率计算，可以确定在特定的CAN FD配置下，总线上能够承载的数据负载。这对于设计和优化CAN FD系统非常重要，以确保数据传输的稳定和可靠。同时，合理的负载率计算也可以帮助避免数据丢失和冲突等问题的发生。