栅格法的环境建模与matlab,一种基于栅格地图的环境特征表示与识别的方法技术...

本发明专利技术是一种基于栅格地图的环境特征表示与识别的方法，对于已经建好的栅格地图，针对栅格地图中的障碍物及其周边空白环境，进行特征分析，提练出便于存储与计算的栅格特征表示方法，做为环境特征识别的基础。本方法可以应用于机器人的环境识别、机器人的路径规划与自主运动，为机器人在实际环境中的游戏应用、机器人清洁等方面提供支撑。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及人工智能、模式识别与Fourier变换、Walsh变换等离散正交变换技术，特别是机器人对陌生环境的建模表示与识别的方法，应用于机器人的环境识别与自主运动方面。

技术介绍

随着近些年工业机器人的发展，带动了服务机器人行业的逐渐掘起，同时从2014年开始的智能硬件领域也开始突起，根据国际机器人联盟的统计，2015年服务机器人销售额将达85亿美元，并且保持较高的20％～30％增长率，在智能硬件领域，据艾瑞研究，2014年全球智能硬件装机量达到60亿台，预计2017年将超过140亿台。在市场高速发展的背后，问题同样明显，一方面市场的潜力还远未挖掘出来，另一方面，机器人及智能硬件进入服务行业也存在着一些技术难点，例如机器人进入实际的家庭际环境中，进行环境识别与安全性地自主移动等，目前来看都还有一定的技术难点。专利技术目的本专利技术的主要目的就是解决基于栅格地图的环境建模后的环境特征表示与识别问题，它提供一种方法，使得基于栅格地图的环境特征，便于存储与计算，从而达到方便识别的目的，为其他实际应用提供技术支撑。可以但不限于应用在面向家庭的机器人游戏及机器人清洁方面。技术方案本专利技术的目的是这样实现的：通过相关设备及算法，