MATLAB栅格法地图环境

最新推荐文章于 2024-08-31 11:05:35 发布
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分类专栏： algorithm 文章标签： matlan 栅格法 栅格地图环境
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本文链接：https://blog.csdn.net/SimileciWH/article/details/83959249
版权

 

该项目的完整代码，我已经全部开源了，请follow我的github查看，全部源码内容；

欢迎指正代码的错误之处。

如果，你对代码有任何修改的意见，可以加入到这个项目的讨论中，谢谢！

link:  https://github.com/SimileciWH/ELDO_AFSA-clone-

1    使用MATLAB实现地图栅格化

效果图如下所示

                                            

                                                                                         图1

                 

                                                                                 图2 

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栅格法构建环境地图及MATLAB实现
TechWhizKid的博客
09-04 1851
栅格法是一种常用的环境建模方法，可以用于构建环境地图和进行路径规划。本文介绍了栅格法的基本原理，并提供了MATLAB实现代码。通过栅格法，我们可以将环境划分为小的栅格单元格，并通过更新栅格状态来构建环境地图。栅格法是一种基于栅格地图的环境建模方法。通过对栅格进行状态更新，可以逐步构建出环境地图。栅格法（Grid Mapping）是一种常用的方法，用于构建环境地图并进行机器人路径规划。在本文中，我们将介绍栅格法的基本原理，并提供MATLAB实现代码。然后，通过初始化地图，并根据传感器数据更新地图的状态。
栅格法建立地图环境
05-31
栅格地图
遗传算法应用-- 栅格法机器人路径规划
彐雨
12-17 1069
文章目录一、遗传算法1.1 编码与解码1.2 选择算子-轮盘赌法1.3 交叉算子1.4 变异算子1.5 遗传算法流程1.6 基于遗传算法的栅格法机器人路径规划二、采用模拟退火算法改善适应度函数 一、遗传算法 遗传算法 (Genetic AIgorithm, 简称 GA)起源于对生物系统所进行的计算机模拟研究，是一种随机全局搜索优化方法，它模拟了自然选择和遗传中发生的复制、交叉 (crossover) 和变异 (mutation)现象，从任一初始种群 (PopuIation) 出发，通过随机选择、交叉和变异
基于遗传算法的栅格法机器人路径规划研究（Matlab代码实现）
最新发布
m0_73907476的博客
08-31 985
基于遗传算法的栅格法机器人路径规划研究，通过将遗传算法的全局搜索能力与栅格法的简单直观性相结合，为机器人路径规划提供了一种有效的解决方案。未来，可以进一步探索遗传算法的改进策略，如调整交叉概率、变异概率等参数，以及结合其他启发式算法或规划方法，以提高算法的性能和效率。同时，随着机器人应用场景的不断拓展和复杂化，对机器人路径规划算法的要求也将越来越高，因此还需要不断深入研究新的算法和技术以满足实际需求。📚2 运行结果部分代码：% 起点编号% 终点序号NP = 200;% 种群数量。
A*算法项目实践之一：栅格法的使用与障碍物栅格的生成
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weixin_42119432的博客
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使用路径搜索算法（本文使用A*算法）的第一步就是将地图用程序中的某些逻辑来表示，本文就笔者实际项目的一些经验来谈谈相关的方法，若有不对，请在评论区提醒笔者予以斧正 。 本项目基于VS2017，整个项目的代码以及上传到码云：A*算法项目实践（正在更新中~）
栅格法分割地面点云
Z1312389213的博客
05-09 4189
栅格分割地面算法
【路径规划】基于蚁群算法实现机器人栅格地图路径规划
m0_60703264的博客
08-15 6683
一、栅格地图介绍 栅格地图有两种表示方法，直角坐标系法和序号法，序号法比直角坐标法节省内存 室内环境栅格法建模步骤 1.栅格粒大小的选取 栅格的大小是个关键因素，栅格选的小，环境分辨率较大，环境信息存储量大，决策速度慢。 栅格选的大，环境分辨率较小，环境信息存储量小，决策速度快，但在密集障碍物环境中发现路径的能力较弱。 2.障碍物栅格确定 当机器人新进入一个环境时，它是不知道室内障碍物信息的，这就需要机器人能够遍历整个环境，检测障碍物的位置，并根据障碍物位置找到对应栅格地图中的序号值，
栅格法
weixin_33726943的博客
07-26 2316
栅格法 栅格法当下最流行的前端开发框架是Bootstrap 它的有点很多： 节省时间 Bootstrap库中包含很多现成的代码片段，这些代码可为你的网站增加更多活力。Web开发者不必再花费时间、费力地编码，只需找到合适的代码，插入到合适位置即可。此外，CSS利用LESS编写，很多样式和设计都已设计完成。 定制化 Bootstrap很重要的一方面就是你可以将它据为己有。你可以留取框架中...
MATLAB画栅格.rar_matlab 栅格法_matlab画删格_栅格 遗传算法_栅格地图_栅格法 matlab
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在MATLAB中，栅格法是一种常用于路径规划和搜索问题的算法，特别是在解决复杂的环境探索和机器人导航问题时。本资源"MATLAB画栅格.rar"提供了利用MATLAB实现栅格法的一个实例，名为"MATLAB画栅格.m"。下面我们将详细...
map_栅格地图_栅格法地图建模_packagevqq_
10-02
总的来说，"map_栅格地图_栅格法地图建模_packagevqq_"是一个利用MATLAB进行栅格地图建模的工具，具有通过txt文件定制障碍物的功能，这对于环境感知和路径规划的算法开发极其有价值。"packagevqq"可能包含了一系列...
六边形栅格法matlab算法.zip
12-03
本资料包“六边形栅格法matlab算法.zip”聚焦于利用MATLAB编程语言实现六边形网格算法，并结合了蚁群优化算法与遗传算法来解决多目标优化问题。下面我们将深入探讨这些关键概念。 首先，六边形栅格法是一种将空间...
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09-10
栅格法，也被称为栅格地图或离散化地图，是一种在路径规划领域广泛应用的环境建模技术。这种技术将连续的空间分割成一系列的小网格，每个网格代表一个基本的决策单元，使得复杂的环境信息可以被简化处理。在机器人...
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07-15
室内地图的栅格化程序，用matlab完成。可以地图矩阵用0/1显示
【路径规划】基于matlab粒子群算法栅格地图最短路径规划【含Matlab源码 018期】
订阅付费专栏Matlab（奶茶价版），可赠送奶茶价版付费专栏指定代码1份；
01-01 6633
粒子群算法栅格地图最短路径规划 完整代码，直接运行，适合小白！可提供运行操作视频！
传统栅格地图的构建和自定义地图栅格化
qq_45053161的博客
05-09 1330
地图是这个专栏之前制作的，网页百度地图截取之后灰度化二值化得到的png图像%% 初始化clear all;clear;clc;tic;% 计时%% 灰度地图二值化I=imread('地图灰度图二值化.png');% 导入二值化灰度图figure;imshow(I);%% a、b为灰度图尺寸圆整后的值，自己设定a=30;b=60;l=1;% 栅格边长% resize原图尺寸figure;imshow(B);
利用Python栅格化地图，含代码（以成都市为例）
weixin_46357639的博客
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利用python将研究区域进行栅格化
matlab势场动态栅格路径规划,基于势场栅格法的移动机器人避障路径规划
weixin_42301367的博客
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20 1 4年 1月 第21卷第1期 控 制 工 程 Control Engineering of China Jan ．2 0 l 4 Vo1．21，No．1 文章编 号 ：1671-7848(2014)叭 -0134-04 基 于势场栅格法的移动机器人避障路径规划 欧阳鑫 玉 ，杨 曙光 (1．辽宁科技大学 电子与信息工程学院，辽宁 鞍山 114051； 2．辽宁科技大学 国家金融安全及系统装...
栅格地图(occupancy grid map)构建
泠山的博客
06-24 1万+
尺度地图：具有真实的物理尺寸，如 栅格地图、特征地图、点云地图，常用于地图构建、定位、SLAM、小规模路径规划。 拓扑地图：不具备真实的物理尺寸，只表示不同地点的连通关系和距离，如铁路网，常用于大规模的机器人路径规划。 语义地图：加标签的尺度地图，SLAM和深度学习的结合，常用于人机交互。其中对尺度地图进行补充说明，如下图所示： 构建栅格地图的传感器(如相机、激光雷达、毫米波雷达传感器)是有噪声存在的，通俗的说，不一定准。举个例子，机器人在同一位姿的不同时刻，通过激光雷达对一个固定的障碍物探测距离不一致，一
【应用SLAM技术建立二维栅格化地图】
vor234的博客
08-11 5082
学习常见的SLAM知识，使用Cartographer算法实现二维栅格化地图的建立，并进行优化和测试。查找建图相关资料，了解常用的激光SLAM算法； 安装Linux系统，建议Ubuntu18.04； 安装ROS环境并学习其基本操作； 完成谷歌Cartographer算法建图环境搭建； 使用Cartagrapher算法进行建图测试； 学习算法原理，对算法进行优化及测试。SLAM (simultaneous localization and mapping) , 即时定位与地图构建，或称并发建图与定位......
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