Abbirb120型工业机器人_工控产品-ABB IRB120工业机器人-IRB120

IRB 120工业机器人-ABB最小机器人,紧凑柔性生产的理想之选

IRB 120小型工业机器人是ABB新型第四代机器人家族的最新成员,也是迄今为止ABB制造的最小机器人。IRB 120具有敏捷、紧凑、轻量的特点,控制精度与路径精度俱优,是物料搬运与装配应用的理想选择。

紧凑轻量

作为ABB目前最小的机器人,IRB 120在紧凑空间内凝聚了ABB产品系列的全部功能与技术。其重量减至仅25kg,结构设计紧凑,几乎可安装在任何地方,比如工作站内部,机械设备上方,或生产线上其他机器人的近旁。

用途广泛

IRB 120小型工业机器人广泛适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制药、医疗、研究等领域,进一步增强了ABB新型第四代机器人家族的实力。

采用白色涂层的洁净室ISO 5级机型适用于高标准洁净生产环境,开辟了全新应用领域。

这款6轴机器人最高荷重3kg(手腕(五轴)垂直向下时为4kg),工作范围达580mm,能通过柔性(非刚性)自动化解决方案执行一系列作业。IRB 120是实现高成本效益生产的完美之选,在有限的生产空间其优势尤为明显。

易于集成

IRB 120小型工业机器人仅重25kg,出色的便携性与集成性,使其成为同类产品中的佼佼者。该机器人的安装角度不受任何限制。

机身表面光洁,便于清洗;

空气管线与用户信号线缆从底脚至手腕全部嵌入机身内部,易于机器人集成。

优化工作范围

除水平工作范围达580mm以外,IRB 120小型工业机器人还具有一流的工作行程,底座下方拾取距离为112m

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由于IRB-ABB120是一个六轴机器人,其工作区间边缘曲线是一个六维空间中的曲线。因此,我们需要进行以下步骤来绘制它的工作区间边缘曲线: 1. 确定机器人的运动范围:首先,我们需要确定机器人的轨迹范围。这可以通过机器人的正向运动学模来实现。在MATLAB中,我们可以使用Robotics System Toolbox来实现这一点。以下是一个示例代码: ```matlab % 定义机器人 robot = loadrobot('abbIRB120', 'DataFormat', 'row'); % 定义关节角度范围 q1_range = [-1.7017 1.7017]; q2_range = [-1.0472 1.0472]; q3_range = [-2.6179 2.6179]; q4_range = [-3.1416 3.1416]; q5_range = [-0.0873 3.0392]; q6_range = [-3.1416 3.1416]; % 定义工作区间边缘曲线的分辨率 res = 0.1; % 生成机器人的工作区间边缘曲线 boundary = robotworkspace(robot, [q1_range; q2_range; q3_range; q4_range; q5_range; q6_range], res); ``` 2. 绘制工作区间边缘曲线:一旦我们生成了机器人的工作区间边缘曲线,我们可以使用MATLAB的plot3函数将其绘制出来。以下是一个示例代码: ```matlab % 绘制机器人的工作区间边缘曲线 plot3(boundary(:,1), boundary(:,2), boundary(:,3), 'r'); axis equal xlabel('x'); ylabel('y'); zlabel('z'); title('IRB-ABB120机器人的工作区间边缘曲线'); ``` 综合以上两个步骤,我们可以得到以下完整的MATLAB代码来绘制IRB-ABB120机器人的工作区间边缘曲线: ```matlab % 定义机器人 robot = loadrobot('abbIRB120', 'DataFormat', 'row'); % 定义关节角度范围 q1_range = [-1.7017 1.7017]; q2_range = [-1.0472 1.0472]; q3_range = [-2.6179 2.6179]; q4_range = [-3.1416 3.1416]; q5_range = [-0.0873 3.0392]; q6_range = [-3.1416 3.1416]; % 定义工作区间边缘曲线的分辨率 res = 0.1; % 生成机器人的工作区间边缘曲线 boundary = robotworkspace(robot, [q1_range; q2_range; q3_range; q4_range; q5_range; q6_range], res); % 绘制机器人的工作区间边缘曲线 plot3(boundary(:,1), boundary(:,2), boundary(:,3), 'r'); axis equal xlabel('x'); ylabel('y'); zlabel('z'); title('IRB-ABB120机器人的工作区间边缘曲线'); ```

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