两个向量之间的夹角公式_向量的内积

向量的内积也叫向量的数量积、点积。我们定义两个向量的内积是一个数：

其中 是这两个向量的夹角。

对于向量的内积，最重要的一个结论是：

定理1：两向量垂直的充分必要条件是它们的内积为 0，即

这个定理我们几乎不用证明了，因为从定义来看，如果两个向量都不零向量，则只能是夹角 。而零向量的方向是任意的，零向量与任垂直何向量都垂直。

坐标下的内积：如果