freertos心跳中断_FreeRTOS之任务管理

FreeRTOS学习记录第一天

一、

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53int main(void)

{

/*主控及相关外设初始化*/

BspInit ();

/* 创建任务 */

AppTaskCreate();

/* 启动调度，开始执行任务 */

vTaskStartScheduler();

/* 如果一切正常， main()函数不应该会执行到这里。但如果执行到这里，很可能是内存堆空间不足导致空闲

任务无法创建。第五章有讲述更多关于内存管理方面的信息 */

for( ;; );

}

static void vTaskTest1(void *pvParameters)

{

volatile unsigned long u1;

for(;;)

{

printf("Test 1\r\n");

for(u1=0;u1<1000000;u1++)

{

}

}

}

static void vTaskTest2(void *pvParameters)

{

volatile unsigned long u1;

for(;;)

{

printf("Test 2\r\n");

for(u1=0;u1<1000000;u1++)

{

}

}

}

static void AppTaskCreate (void)

{

/*测试任务*/

xTaskCreate( vTaskTest1, "vTaskTest1", 512, NULL, 1, NULL );

xTaskCreate( vTaskTest2, "vTaskTest2", 512, NULL, 1, NULL );

}

串口输出：

分析：

两个任务的优先级相同，因为我们开启了调度器，调度器会让任务轮流执行一个“时间片”；

如果其中一个优先级高，将一直执行优先级高的任务，优先级低的任务也就被“饿死”了，CPU在任何时刻永远执行当前优先级最高的任务；

二、

仅更改任务的优先级：

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