matlab 传递函数 画出频率响应,MATLAB环境下频率响应曲线的绘制方法

matlab的使用啊

黄伟，聂

东

，

陈英俊

(广东肇庆学院电子信息工程系，肇庆５２６０６１)

摘要：本文给出了ＭＡＴＬＡＢ环境下线性系统的Ｂｏｄｅ图、Ｎｙｑｕｉｓｔ图、Ｎｉｃｈｏｈ图的绘制方法，为线性控制系统的

频域分析提供了一种简单有效的途径。

关ｔ词：ＭＡＴＬＡＢ；Ｂｏｄｅ图；Ｎｙｑｕｉｓｔ图；Ｎｉｃｈｏｈ图

前言

Ｍ艄露ＡＢ作为一种高性能软件和编程语言，

表示方法即为系统的频域分析方法。在频域分析方法中，最常采用的就是Ｂｏｄｅ图．．Ｎｙｑｕｉｓｔ图和Ｎｉｃｈｏｌｓ图，因为它们比数学公式直观、形象。２

以矩侔‘速算为基础，把计算、可视化、程序设计融合

到了一个简单易用的交互式工作环境中。特别是ＭＡＴＬＡＢ提供了较方便的图形绘制功能，给系统分析和图形绘制带来了极大的便利。在ＭＡⅡ．ＡＢ等软件癌觏之前，如果想在自己程序中产生一个图形(即使是二维图形)是相当困难的，即使耗费大量精力，把图形绘制出来，效果可能不一定令人满意。在线性控制系统频域分析方法中，我们常常要画出系统的Ｂｏｄｅ图、Ｎｙｑｕｉｓｔ图和Ｎｉｃｈｏｌｓ图，从而对系

线性控制系统模型的基本描述方法

在线性控制系统理论中，描述系统最常用的数

学模型有传递函数模型、状态方程模型等，有了系统的数学模型，便可由其系数构成系数向量，然后，利用ＭＡ，ＩＩＡＢ提供的函数和求出的系数向量，便可画出频率响应曲线。

(１)传递函数描述法

对于单输入单输出连续系统，通过对系统的微分方程作Ｌａｐｌａｃｅ变换，可以用如下传递函数描述：

统的性能进行分析，俪借助ＭＡⅡＡＢ软件，我们就

可以很容易地做到，并求出系统的幅值裕度、相位裕度，进而确定系统的稳定性，并对系统进行相应的校正，避免了繁锁的计算和绘图过程，从而为线性

８㈩＝器＝等鼍器等鲁

式中：∥(ｓ)～一系统输入

ｌ厂(ｓ)一一系统输出毋、白一一常数

㈩

现

控制系统的频域分析提供了一种简单有效的途径。１

代

计

频域分析方法的基本原理

在控制系统实验中可以发现；若一个线性系统

这种系统在ＭＡ７ⅡＡＢ下可以方便地由其分子和分母系数所构成的两个向量唯一地确定下来：

ｎｕｍ＝［６１。ｂ２。…６，州】ｄｅｎ＝【ａ１。ａ２。…ａｎ“】

算

机

＾

受到频率为∞的正弦信号激励时，它的输出仍然为正弦信号，但其幅值与输入信号成Ｍ(ｔａ)比例关系，而且输出与输入信号之间有一个相位差够(∞)，这种比例和相位差随∞的变化而变化，这样就可以通过Ｍ(∞)和ｐ(∞)来表示系统的特性了，这种

(２)

总

(２)状态方程描述法

对于连续ＬＴＩ(线性时不变)系统，其状态方程可以写成：

第

－－＿●

●Ｉ

膏Ｉｆ)＝触(ｔ)＋鼬(ｔ)

ＭＯＤＥＲＮ

ＣＯＭＰＵＴＥＲ

２００１．３

(３)

期

ｖ

万方数据

２０