java迷宫算法小老鼠_Java与算法之老鼠再闯迷宫(广度优先算法)

贪吃的小老鼠又回来了，这次有什么新的办法吃到奶酪呢?

规则不变，只能上下左右在格子内移动。

因为上次的深度优先算法让老鼠走了不少冤枉路，这次老鼠带来了帮手探路鼠。探路鼠的使用规则如下：

小老鼠按右、下、左、上的顺序向身边四个格子尝试放出探路鼠，如果遇到猫、出边界、已经有探路鼠存在的格子则放弃。

每只探路鼠都有唯一的顺序号，第一只从1开始，每放成功一只序号递增1。

老鼠探路完成后，找出当前未行动过的顺序号最小的探路鼠重复老鼠的工作，即尝试向右、下、左、上四个格子放出探路鼠。

用图来解释一下，第一步，小老鼠放出两只探路鼠，如下：

老鼠行动完成，按规则是1号探路鼠行动。由于地形所限，1号尝试了右、下、左、上四个方向后，只成功放出了3号。

1号完成后，轮到2号行动，也只成功放出一只，即4号

据此规则不难推算出，接下来依次是：

3号放出5号

4号放出6号

5号放出7号

6号放出8号

7号放出9、10号

8号放出11号

9号放出12号

如下图：

注意12号探路鼠首先发现了奶酪，这时它向上一级即9号汇报，9号向7号汇报。。。，12->9->7->5->3->1->老鼠，可以计算出最少的步数是6。

上面的探路过程即广度优先搜索(Breadth First Search, BFS)，与深度优先搜索的一条路走到黑不同，每到一个新的位置都向四个方向分别探索，找出每一个分支，并对每一个分支继续探索。

用程序来描绘这一过程，首先需要把迷宫“数字化“，如下图：