opencv 矩阵的逆_opencv图像旋转矩阵

在Python opencv中图像旋转矩阵可以用来旋转源图片到目标图片、旋转源坐标点到目标坐标点。根据图像旋转矩阵还可以逆向根据目标坐标点得到原始点的位置。

将常用的旋转函数汇总一下

1. 根据中心坐标点旋转图片

# 输入为三通道图片以及需要顺时针旋转的角度

def rotate_image(image, angle):

(h, w) = image.shape[:2]

(cX, cY) = (w // 2, h // 2)

M = cv2.getRotationMatrix2D((cX, cY), angle, 1.0)

cos = np.abs(M[0, 0])

sin = np.abs(M[0, 1])

nW = int((h * sin) + (w * cos))

nH = int((h * cos) + (w * sin))

M[0, 2] += (nW / 2) - cX

M[1, 2] += (nH / 2) - cY

# perform the actual rotation and return the image

return cv2.warpAffine(image, M, (nW, nH)),M

下面是另一个类似的

def func1(image,degree):

height, width = image.shape[:2]

heightNew = int(width * fabs(sin(radians(degree))) + height * fabs(cos(radians(degree))))

widthNew = int(height * fabs(sin(radians(d