Mat rvecs; // 旋转向量
Mat rotation_matrix = Mat(3, 3, CV_64FC1, Scalar::all(0)); // 图像的旋转矩阵
// 将旋转向量转换为相对应的旋转矩阵 */
Rodrigues(rvecs, rotation_matrix);
openCV---旋转向量转旋转矩阵
最新推荐文章于 2023-09-28 11:47:23 发布
Mat rvecs; // 旋转向量
Mat rotation_matrix = Mat(3, 3, CV_64FC1, Scalar::all(0)); // 图像的旋转矩阵
// 将旋转向量转换为相对应的旋转矩阵 */
Rodrigues(rvecs, rotation_matrix);