移动机器人模糊控制matlab,MATLAB移动机器人的模糊控制设计仿真.doc

MATLAB移动机器人的模糊控制设计仿真

MATLAB移动机器人的模糊控制设计仿真

摘要：针对移动机器人的运动控制问题，本论文提出采用模糊控制算法来控制其直线行走。把模糊逻辑推理应用到移动机器人的行为控制中，采用二维模糊控制器，将移动机器人的移动距离误差(与初始值比较后的差值)和误差的变化量作为控制系统的输入量，而机器人的速度作为控制系统的输出，设计合理的模糊规则，从而实现对移动机器人的行为控制。6828

本文的具体思路如下：

一．课题的意义与MATLAB的介绍

二．机器人的介绍

三．模糊控制器的设计

四．移动机器人的模糊控制器设计

五．结论

综上：本课题通过MATLAB来设计合理的模糊控制器，进行仿真测试，并且在实验中进一步完成对模糊控制器的完善，从而使机器人能够在不同距离内以不同速度行驶。

关键字：移动机器人，MATLAB，模糊控制

Fuzzy control of mobile robot

Abstract: For the motion control problem of mobile robot, the thesis presents the fuzzy control algorithm to control its straight walking. We try to apply the fuzzy reasoning to mobile robots’ behavioral control, which regard the variation between the displacement distance error and the actual error as the input