激光雷达是通过扫描周期扫描环境来获得电云信息,但是当激光雷达运动的时候就会使得产生的电云发生畸变,去畸变的方式是将点云变换到同一时刻。 转载于:https://www.cnblogs.com/wjx-zjut/p/11431549.html