Unity的学习笔记（向量点乘和叉乘）

public class AngleTest : MonoBehaviour {

    public GameObject cube;              //主要的物体
    public GameObject radCube;           //判断此物体与主要物体位置

    Vector3 radCubeToCube;               //红色方块到这个方块的向量

    Vector3 crossOfcube;                 //存放叉乘的结果

    float angleCross;                    //存放叉乘角度
    float angleDot;                      //存放点乘角度

    

    // Use this for initialization
    void Start () {
        
    }
    
    // Update is called once per frame
    void Update () {
        radCubeToCube = radCube.transform.position - cube.transform.position;    

        crossOfcube = Vector3.Cross(cube.transform.forward.normalized, radCubeToCube.normalized); //一定要转换成单位向量

        angleCross = Mathf.Asin(Vector3.Distance(Vector3.zero,crossOfcube)) * Mathf.Rad2Deg;   //网上查的，用来算叉乘角度
        Debug.Log("点乘夹角" + angleCross);
        Debug.Log("左右判断" + crossOfcube.y);
        Debug.Log("上下判断" + crossOfcube.x);

        angleDot = Mathf.Acos(Vector3.Dot(radCubeToCube.normalized, cube.transform.forward.normalized)) * Mathf.Rad2Deg;
        //这个分开看，Vector3.Dot（）是为了计算两个向量得到的cos值，Mathf.Acos是反三角函数，转换为弧度，Mathf.Rad2De是把弧度换成角度

        Debug.Log("V3.Dot=" + angleDot);
    }
}

我个人觉得angleCross这个数据应该用不上， 我测试了一下，角度都是90度以内，也没法得到位置信息，所以我没有研究得到这个数据的代码。

crossOfcube.y 得到这个这个值就很有用，不管数据是多少，但是有正负，正方向就是方块的左边，负方向就是方块的右边。

crossOfcube.x 这个也有用，也是通过正负判断方位，如果是正，则在下方，负数则在上方。

angleDot 得到的这个角度也挺有用的，能够判断方位，可以结合crossOfcube得到的判断在自己的左右多少度方位。

 

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