Cortex-M3 R0~R15寄存器组

Cortex-M3处理器拥有R0~R15的寄存器组，如：

【R0~R12通用寄存器】
R0~R12都是32位通用寄存器，用于数据操作。其中：

• R0~R7为低组寄存器，所有的指令都可以访问。
• R8~R12为高组寄存器，只有32位Thumb2指令和很少的16位Thumb指令能访问。

【R13堆栈指针SP】
Cortex-M3拥有两个堆栈指针，然而它们是banked，任一时刻只能使用其中的一个。

• 主堆栈指针（MSP）：复位后缺省使用的堆栈指针，用于操作系统内核以及异常处理（包括中断服务）。
• 进程堆栈指针（PSP）：由用户的应用程序代码使用。

【R14连接寄存器LR】
连接寄存器LR用于在调用子程序时存储返回地址。例如，在使用BL（分支变连接，Branch and Link）指令时，就自动填充LR的值。

main            ;主程序
    ...
    BL        function1 ; 使用“分支并连接”指令调用function1
                        ; PC=function1，并且LR=main的下一条指令地址
    ...

function1
    ...            ; function1的代码
    BX LR        ; 函数返回（如果function1要使用LR，必须使用前PUSH，
                ; 否则返回时程序就可能跑飞了）

ARM为了减少访问内存的次数（访问内存的操作往往需要3个以上指令周期，带MMU和cache的就更加不确定了），把返回地址直接存储在寄存器中。这样足以使很多只有1级子程序调用的代码无需访问内存（堆栈内存），从而提高了子程序调用的效率。如果多于1级，则需要把前一级的R14值压到堆栈里。
在ARM上编程时，应尽量只使用寄存器保存中间结果，迫不得已才访问内存。
在RISC处理器中，为了强调访问内存操作越过了处理器的界线，并且带来了对性能的不利影响，给它取了一个专业的术语：溅出。

【R15程序计数寄存器PC】
程序计数寄存器PC指向当前的程序地址。如果修改它的值，能改变程序的执行流。

因为Cortex-M3内部使用了指令流水线，读PC时返回的值时当前指令的地址值+4，如：

0x1000：    MOV R0, PC    ; R0 = 0x1004

如果向PC中写数据，就会引起一次程序的分支（但是不更新LR寄存器）。
Cortex-M3中的指令至少是半字（2字节）对齐的，所以PC的LSB总是读回0。然而，在分支时，无论是直接写PC的值还是使用分支指令，都必须保证价值到PC的数值是奇数（即LSB=1），用以表明这是在Thumb状态下执行。如若写了0，则视为企图转入ARM模式，Cortex-M3将产生一个fault异常。

 

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 参考摘录：《ARM Cortex-M3权威指南.pdf》

转载于:https://www.cnblogs.com/utank/p/11238218.html