Cortex_M3通用寄存器组&特殊功能寄存器功能简介及汇编用法

通用寄存器组：
CM3 拥有通用寄存器 R0-R15 以及一些特殊功能寄存器。 R0-R12 是最“通用目的”的，但是绝大多数的 16 位指令只能使用 R0-R7（低组寄存器），而 32 位的 Thumb-2 指令则可以访问所有通用寄存器。特殊功能寄存器有预定义的功能，而且必须通过专用的指令来访问。

RO–R12为32位的通用寄存器；
绝大多数的 16 位指令只能使用 R0-R7（低组寄存器），而 32 位的 Thumb-2 指令则可以访问所有通用寄存器。
R0-R7 也被称为低组寄存器。所有指令都能访问它们。它们的字长全是 32 位，复位后的初始值是不可预料的；
R8-R12 也被称为高组寄存器。这是因为只有很少的 16 位 Thumb 指令能访问它们， 32 位的thumb-2 指令则不受限制。它们也是 32 位字长，且复位后的初始值是不可预料的。

R13位堆栈指针寄存器SP，R13有两个堆栈指针，任何时候都只能用到一个；
主堆栈指针（MSP）：复位后缺省使用的堆栈指针，用于操作系统内核以及异常处理例程（包括中断服务例程）
进程堆栈指针（PSP）：由用户的应用程序代码使用。（堆栈指针的最低两位永远是 0，这意味着堆栈总是 4 字节对齐的。他们的地址必 须是0x4,0x8,0xc,……）
堆栈指针用于访问堆栈，访问堆栈只需要两条指令，PUSH核POP，并且 PUSH 指令和 POP 指令默认使用 SP。通常在进入一个子程序后，第一件事就是把寄存器的值先 PUSH 入堆栈中，在子程序退出前再 POP 曾经 PUSH 的那些寄存器。其汇编语言语法如下例所示；

PUSH {R0}         ; *(--R13)=R0。 R13 是 long*的指针
POP {R0}          ; R0= *R13++

PUSH 和 POP 还能一次操作多个寄存器，如下所示：

subroutine_1
PUSH {R0-R7, R12, R14} ; 保存寄存器列表
…                      ; 执行处理
POP {R0-R7, R12, R14}  ; 恢复寄存器列表
BX R14                 ; 返回到主调函数

R14：连接寄存器LR；
跳转到一个子程序时，由 R14 ，也就是LR寄存器来存储返回地址；其汇编用法如下：

main ;主程序
…
BL function1 ; 使用“分支并连接”指令呼叫 function1
             ; PC= function1，并且 LR=main 的下一条指令地址
…
Function1
…            ; function1 的代码
BX LR        ; 函数返回（如果 function1 要使用 LR，必须在使用前 PUSH，
             ; 否则返回时程序就可能跑飞了——译注）

R15：程序计数寄存器；
也叫PC指针寄存器，用于指向下一条指令的地址，确保程序有序的执行，CM3 内部使用了指令流水线，读 PC 时返回的值是当前指令的地址+4。如：

0x1000: MOV R0, PC ; R0 = 0x1004

特殊功能寄存器–必须通过专用的指令来访问

状态寄存器xPSR
记录 ALU 标志（0 标志，进位标志，负数标志，溢出标志），执行状态，以及当前正服务的中断号，程序状态寄存器在其内部又被分为三个子状态寄存器：
1.应用程序 PSR（APSR）
2. 中断号 PSR（IPSR）
3. 执行 PSR（EPSR）
通过 MRS/MSR 指令，可对这 3 个 寄存器即可以单独访问，也可以组合访问（2 个组合， 3 个组合都可以）。如下图所示：

中断屏蔽寄存器
有3个寄存器，分别是PRIMASK, FAULTMASK 和 BASEPRI，用于控制异常的使能和除能，只有在特权级下，才允许访问这 3 个寄存器。
1.PRIMASK
这是个只有单一比特的寄存器。 在它被置 1 后，就关掉所有可屏蔽的异常，只剩下 NMI 和硬 fault 可以响应。它的缺省值是 0，表示没有关中断

2.FAULTMASK
这是个只有 1 个位的寄存器。当它置 1 时，只有 NMI 才能响应，所有其它的异常，甚至是硬 fault，也通通闭嘴。它的缺省值也是 0，表示没有关异常。

3.BASEPRI
这个寄存器最多有 9 位（由表达优先级的位数决定）。它定义了被屏蔽优先级的阈值。当它被设成某个值后，所有优先级号大于等于此值的中断都被关（优先级号越大，优先级越低）。但若被设成 0，则不关闭任何中断， 0 也是缺省值。

要访问 PRIMASK, FAULTMASK 以及 BASEPRI，要使用 MRS/MSR 指令,如下所示：

MRS R0, BASEPRI 	;读取 BASEPRI 到 R0 中
MRS R0, FAULTMASK 	;似上
MRS R0, PRIMASK 	;似上
MSR BASEPRI, R0 	;写入 R0 到 BASEPRI 中
MSR FAULTMASK, R0 	;似上
MSR PRIMASK, R0 	;似上

控制寄存器（CONTROL）
控制寄存器有两个用途，其一用于定义特权级别，其二用于选择当前使用哪个堆栈指针。由两个比特来行使这两个职能

CONTROL[1]–堆栈指针选择：
0=选择主堆栈指针 MSP（复位后的缺省值）
1=选择进程堆栈指针 PSP
在 Cortex-M3 的 handler 模式中，只允许使用 MSP，所以此时不得往该位写 1， CONTROL[1]总是 0。在线程模式中则可以为 0 或 1。

CONTROL[0] ：
0=特权级的线程模式
1=用户级的线程模式
仅当在特权级下操作时才允许写该位。一旦进入了用户级，唯一返回特权级的途径，就是触发一个（软）中断，再由服务例程改写（Handler 模式永远都是特权级的）。CONTROL 寄存器也是通过 MRS 和 MSR 指令来操作的：

MRS R0, CONTROL
MSR CONTROL, R0