欧拉角和四元数详解

最新推荐文章于 2023-02-06 11:12:49 发布
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这周主要看欧拉角和四元数，对欧拉角和四元数有深刻的认识，并能够实现它们之间的转化

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weixin_30326745
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欧拉角与四元数
weixin_41644677的博客
01-29 235
标量    有大小，没方向 向量    有大小，也有方向 （在游戏中如果需要一根线一直有玩家指向NPC，则用NPC的向量减去玩家所在的向量） 点乘，点积 a（x1,y1）b(x2,y2) a*b=(x1x2+y1y2)=|a||b|cosa (可通过点乘的方法计算夹角，unity中存在upi，直接输入便可） 叉乘：运算结果是一个向量，法向量 a(x1,y1,z1) b(x2,y2,
unity四元数详解
07-16
4. **转换为欧拉角**：`Quaternion.eulerAngles`属性可以获取或设置四元数对应的欧拉角，但请注意，由于四元数和欧拉角的内在差异，这可能导致非预期的结果。 5. **应用旋转**：`Transform.rotation`属性使用四元数...
四元数详细讲解.pdf
09-17
目前很多资料都使用了很代数的方法来解释这一主题，而且在某一些点上 讲得不是很清楚．因为 3D 空间还是在我们理解范围之内的，所以四元数与 三维旋转的一些关系可以直接使用一些基础的几何学和线性代数的知识来推 导和理解，并不会那么复杂．我们在大部分的时间中也会采用这一方式来理 解四元数，如果你对更抽象的内容感兴趣，我在最后也非常浅显地提到一些， 但是它们不是我们的重点．
欧拉角，轴角，四元数与旋转矩阵详解
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tt丫的博客
07-13 1万+
入门小菜鸟，希望像做笔记记录自己学的东西，也希望能帮助到同样入门的人，更希望大佬们帮忙纠错啦~侵权立删。目录一、欧拉角1、静态定义2、欧拉角的表示 3、欧拉角表示的优缺点 4、欧拉角的万向节死锁（静态不存在万向锁的问题）二、四元数1、提出意义和定义 （含轴角）2、四元数的相关计算法则3、四元数的极形式4、四元数的使用举例5、四元数的优缺点三、四元数和欧拉角间的相互转化1、四元数转为欧拉角2、欧拉角转为四元数四、旋转矩阵对于在三维空间里的一个参考系，任何坐标系的取向，都可以用三个欧拉角来表现。来一个经典的示例
四元数的定义与性质
晓晨的博客
07-23 5457
四元数定义及性质模长（范数）四元数加减法四元数标量乘法四元数乘法Graßmann 积 四元数的定义和复数非常类似，唯一的区别就是四元数一共有三个虚部，而复数只有一个。所有的四元数q∈H（H代表四元数的发现者William Rowan Hamilton）都可以写成下面这种形式： 上面这个看似简单的公式就决定了四元数的一切性质。 与复数类似，四元数其实就是对于基{1，i，j，k}的线性组合，四元数也可以写成向量的形式。 此外，我们在表示四元数时，还经常把实部与虚部分开，用一个实数s表示实部，用一个三维向量来
四元数
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12-29 830
四元数是一种数学表示法，可以用来表示旋转和平移，并且可以避免使用欧拉角或矩阵时出现的精度问题。 四元数是一种复数，由一个实数部分和三个虚数部分组成，通常记为q = w + xi + yj + zk，其中w、x、y、z是实数，i、j、k是虚数单位，满足i^2 = j^2 = k^2 = ijk = -1。 四元数可以用来表示旋转，具体方法是将四元数与一个向量相乘，得到的结果即为旋转后的向量。例如，对...
深入理解四元数
Boooooots的博客
02-27 1万+
本文主要翻译了https://www.3dgep.com/understanding-quaternions/#Rotations的内容，并结合自己在学习过程中的理解。 0 前言 在无人机、计算机图形学领域都会涉及到物体在坐标系中的运动，在三维空间中，任何一个运动都可以用平移和旋转的组合来实现，但这里的运动可以用相对运动、绝对运动来表示，进而需要指定具体在那个坐标系下。在无人机系统中，坐标系大概...
旋转欧拉角之万向节死锁详解.pdf
04-26
在这里,我会简单介绍一下使用欧拉角表示 3D 朝向 (Orientation) 或者 旋转时 Gimbal Lock(通常译为万向锁或者万向节死锁)的产生原因.虽然 这方面的资料很多,但是...和四元数的教程一样,我们在这里使用的也是右手坐标系.
AHRS四元数姿态解算
02-15
### AHRS四元数姿态解算详解 #### 一、引言 AHRS（Attitude and Heading Reference System，姿态与航向参考系统）是现代惯性导航系统中一种重要的技术手段，广泛应用于无人机、机器人等领域。四元数作为一种数学...
欧拉角详细介绍
08-30
### 欧拉角详解：理解三维空间中的刚体取向 #### 静态定义与动态定义 欧拉角，由数学家莱昂哈德·欧拉提出，用于描述三维空间中刚体的取向。它通过三个独立的角度参数化了刚体相对于固定参考系的旋转状态。在静态...
四元数解算姿态完全解析及资料汇总
05-28
四元数解算姿态完全解析及资料汇总 由本人精心原创收集整理，绝对原创！收集了大牛的精华，加之以自己的思路进行理解，认真看完觉对能对四元数有更深刻的认识！
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09-25
详细描述了四元数的原理及计算方法，可以帮助您在计算机图形学，游戏开发等领域更加专业。
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05-12
该资源详细介绍四元数姿态解算方法，对做姿态解算、导航slam滤波和slam相关从业人员有很好的借鉴指导意义
四元数总结
最新发布
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02-06 1548
空间中的一点由x,y,z等参数来表示，一般来说参数的数量与维度相等，二维空间的点用{x,y}参数，四维空间的点用{x,y,z,w}参数。：我们将二维空间表示为(x,y)，当y=0时，其实可以看成是一维的，只不过它表示成(x,0)这种形式。推到四维，(w,x,y,z)，当w=0时，(0,x,y,z)就是一个三维子空间，这也是为什么我们可以。描述了沿轴的单位向量和旋转角。四元数是复数虚部扩展的结果，复数的虚部为1个，而四元数的虚部有三个，且两两互相正交，其中。,特别注意的是纯四元数与四元数是不同的概率。
详解四元数
jkkk_的博客
06-21 6075
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四元数----初步认识
四元数姿态解算详解及校准指南
四元数与欧拉角之间的转换是通过特定的数学运算完成的，这涉及到四元数的乘法和逆运算。 在传感器融合中，加速度计主要用于检测重力加速度，而陀螺仪则用于测量物体的角速度。利用陀螺仪的数据，我们可以得到物体短...
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