linux内核 can总线,Linux Canbus调试笔记

http://blog.csdn.net/flydream0/article/details/8161418

CAN总线在嵌入式Linux下驱动程序的实现

http://www.21ic.com/app/embed/200911/49216.htm

Socke Can设置波特率

找到其中一个方法使用IP命令，BUSYBOX制作的IP好像不支持对socketcan的设置，必须要自己去下载iproute2的源代码自己编译。得到IP命令，拷贝到自己系统的bin目录下。

ip link set can0 type can bitrate 250000

设置CNA0的波特率为250K，在设置前需要先把CAN0关闭了，ip set can0 down

可以结贴了，！！！！！！！！！！！！

http://blog.chinaunix.net/uid-26119896-id-3452315.html

http://www.cnblogs.com/zym0805/p/4345175.html

dmesg | grep can

root@imx_mfgtools_nogpu:~# dmesg | grep can

can-3v3: 3300 mV

flexcan 2090000.can: device registered (reg_base=a0968000, irq=142)

flexcan 2094000.can: device registered (reg_base=a0970000, irq=143)

can: controller area network core (rev 20120528 abi 9)

can: raw protocol (rev 20120528)

can: broadcast manager protocol (rev 20120528 t)

can: netlink gateway (rev 20130117) max_hops=1

can-3v3: disabling

ifconfig -a

can0      Link encap:UNSPEC  HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00

NOARP  MTU:16  Metric:1

RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0

TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0

collisions:0 txqueuelen:10

RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

Interrupt:142

can1      Link encap:UNSPEC  HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00

NOARP  MTU:16  Metric:1

RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0

TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0

collisions:0 txqueuelen:10

RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

Interrupt:143

ip -details link show can0

root@imx_mfgtools_nogpu:~# ip -details link show can0

2: can0: mtu 16 qdisc noop state DOWN mode DEFAULT group default qlen 10

link/can  promiscuity 0

can state STOPPED (berr-counter tx 0 rx 0) restart-ms 0

bitrate 0 sample-point 0.000

tq 0 prop-seg 0 phase-seg1 0 phase-seg2 0 sjw 0

flexcan: tseg1 4..16 tseg2 2..8 sjw 1..4 brp 1..256 brp-inc 1

clock 30000000

ip -details link show can0  // 查看

ifconfig can0 down  // 关闭

ip link set can0 up type can // 打开

./candump can0  // 接受数据

./cansend   can0 -e 0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66 0x77 0x88  // 发送数据

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