向量的概念:
向量:
简单理解:具有大小和方向的量称为向量
单位向量:
单位向量是指模等于1的向量。由于是非零向量,单位向量具有确定的方向。
一个非零向量除以它的模(向量长度),可得单位向量:e=AB→|AB|
零向量:
长度(模)等于0的向量叫零向量,零向量方向不确定。
向量的基本运算
向量加法:
向量加法满足三角形法则和平行四边形法则:
假设,a=( x1,y1 ),b=( x2,y2 );则:a+b=( x1+x2 , y1+y2 )
交换律: a+b=b+a;
结合律: (a+b)+c=a+(b+c);
向量减法:
如图所示,两个向量有共同的起点(O),则两个向量的差是以减向量的终点(B)为始点,被减向量的终点(A)为终点的向量(BA)。或简记为“终点向量减始点向量”
通过上图还可以推断出:“从一个向量减去另一个向量等于加上这个向量的相反向量”
假设,a=( x1,y1 ),b=( x2,y2 );则:a-b=( x1-x2 , y1-y2 )
交换律: a+(-b)=a-b
向量的数乘:
设λ是一个数量,向量a⃗ 与λ的乘积规定如下:
1、当λ>0时:向量λa⃗ 的方向与a⃗ 的方向相同,其模等于|a⃗ |的λ倍,
即:|λa⃗ |=λ|a⃗ |;2、当λ=0时:向量λa⃗ 是零向量,即:λa⃗ =0⃗ ;
3、当λ<0时:向量λa⃗ 的方向与a⃗ 的方向相反,其模等于|a⃗ |的|λ|倍,即:|λa⃗ |=|λ||a⃗ |;
向量的正射影:
OA→=a在轴l上正射影的坐标记作al,向量a的方向与轴l的正向所成的角为θ,则由三角中余弦定义有:
al=|a|cosθ
向量的内积(数量积、点积):
定义:|a||b|cos<a,b>叫做向量a和b的数量积(内积),记作a·b,即:
a⋅b=|a||b|cos<a,b>
重要性质:
- 如果e是单位向量,则:a⋅e=e⋅a=|a|cos<a,e>;
- a⊥b则a·b=0。且a·b=0则a⊥b;
- a⋅a=|a|2 或 |a|=a⋅a−−−−√2;
- cos<a,b>= a⋅b|a||b|;
- |a⋅b|≤|a||b|;
向量与坐标系:
数量积的坐标表达式:
已知 a=(a1,a2),b=(b1,b2)。可以推断出:
a⋅b=a1b1+a2b2
如果a⊥b,则:
a1b1+a2b2=0
向量的长度公式:
已知a=(a1,a2),则:
|a|2=a⋅a=(a1,a2)⋅(a1,a2)=a21+a22
|a|=a21+a22−−−−−−√2
向量的距离公式:
如果A(x1,y1)、B(x2,y2),则:
AB→=(x2−x1,y2−y1)
|AB→|=(x2−x1)2+(y2−y1)2−−−−−−−−−−−−−−−−−−√2
向量的夹角公式:
已知 a=(a1,a2),b=(b1,b2)。可以推断出:
cos<a,b>=a1b1+a2b2a21+a22√2⋅b21+b22√2