数学基础——向量

什么是向量

1.向量的定义

向量是有大小和方向的有向线段。
向量没有位置，只有大小和方向。
向量的箭头是向量的结束点，尾巴是向量的起始点。
向量描述的位移能被认为是与轴平行的位移序列。
向量表示：三维（ax，ay，az） 二维（ax，ay）。

2.向量与标量

向量：有大小和方向的有向线段。
标量：只有大小，没有方向的量。

3.向量与点

向量和点数学形式上相等，但几何意义完全不同。
点：有位置，没有实际大小或方向。
向量：无位置，有实际大小和方向。
任何一个点都可以看作是从原点出发的向量。

4.零向量

零向量是唯一大小为零的向量。
零向量是唯一一个没有方向的量。
零向量不是一个点，因为没有定义某个位置。
零向量表示的是没有位移。

如何计算

1.标量与向量之间的计算

不可加
不可减
可乘：将向量的每个分量与标量相乘即可
可除：将向量的每个分量与标量的倒数相乘
几何解释：向量乘以标量的效果是以标量的大小缩放向量的长度，负值则方向相反
例子：-2 *（2，-5）=（-4，10）    （6，-2，-4）/ 2 &