stm32延时一分钟_STM32延时函数的四种方法

单片机编程过程中经常用到延时函数，最常用的莫过于微秒级延时delay_us()和毫秒级delay_ms()。本文基于STM32F207介绍4种不同方式实现的延时函数。

1、普通延时

这种延时方式应该是大家在51单片机时候，接触最早的延时函数。这个比较简单，让单片机做一些无关紧要的工作来打发时间，经常用循环来实现，在某些编译器下，代码会被优化，导致精度较低，用于一般的延时，对精度不敏感的应用场景中。

//微秒级的延时

void delay_us(uint32_t delay_us)

{

volatile unsigned int num;

volatile unsigned int t;

for (num = 0; num < delay_us; num++)

{

t = 11;

while (t != 0)

{

t--;

}

}

}

//毫秒级的延时

void delay_ms(uint16_t delay_ms)

{

volatile unsigned int num;

for (num = 0; num < delay_ms; num++)

{

delay_us(1000);

}

}

2、定时器中断

定时器具有很高的精度，我们可以配置定时器中断，比如配置1ms中断一次，然后间接判断进入中断的次数达到