stm32延时us寄存器_STM32延时函数的四种方法

单片机编程过程当中常常用到延时函数，最经常使用的莫过于微秒级延时delay_us()和毫秒级delay_ms()。本文基于STM32F207介绍4种不一样方式实现的延时函数。git

一、普通延时

这种延时方式应该是你们在51单片机时候，接触最先的延时函数。这个比较简单，让单片机作一些可有可无的工做来打发时间，常常用循环来实现，在某些编译器下，代码会被优化，致使精度较低，用于通常的延时，对精度不敏感的应用场景中。github

1 //微秒级的延时

2 voiddelay_us(uint32_t delay_us)3 {4 volatile unsigned intnum;5 volatile unsigned intt;6

7

8 for (num = 0; num < delay_us; num++)9 {10 t = 11;11 while (t != 0)12 {13 t--;14 }15 }16 }17 //毫秒级的延时

18 voiddelay_ms(uint16_t delay_ms)19 {20 volatile unsigned intnum;21 for (num = 0; num < delay_ms; num++)22 {23 delay_us(1000);24 }25 }

二、定时器中断

定时器具备很高的精度，咱们能够配置定时器中断，好比配置1ms中断一次，而后间接判断进入中断的次数达到精确延时的目的。这种方式精度能够获得保证，可是系统一直在中断，不利于在其余中断中调用此延时函数，有些高精度的应用场景不适合，好比其余外设正在输出，不容许任何中断打断的状况。app

STM32任何定时器均可以实