stm32延时一分钟_STM32延时函数

void delay_init(u8 SYSCLK)

{

SysTick->CTRL&=0xfffffffb；

fac_us=SYSCLK/8;

fac_ms=(u16)fac_us*1000;

}

Systick 主要的作用就是拿来计时，其原理和应用简述一下就是这样的：通过配置寄存器 SysTick->CTRL来设定Systick的计时频率并Enable使Systick开始计数，这里的 SysTick->CTRL&=0xfffffffb应该很好理解，把第2位设定为0，查找应用手册可以知道这是把Systick的计时频率设定为CPU主频(SYSCLK)的1/8。

假定我们板子默认的晶振频率是8Mhz，默认CPU工作频率(SYSCLK)是9倍频，即72M，那Systick的频率就是72/8=9Mhz。

知道了Systick的频率，下一步就是确定倒时计数器的数值，即SysTick-> LOAD这个寄存器的配置。上面已经知道了，Systick的工作频率F=9Mhz=SYSCLK/8，即每秒钟计数器自减900万次，也就是说，SYSCLK/8次的自减耗时1秒，那么(8/SYSCLK)/1000,000次自减就耗时1微秒了，这也就是fac_us的值了。那么上面函数中的fac_us为什么是SYSCLK/8呢？这里先搞清楚一点，函数中SYSCLK的单位是Mhz，所以SYSCLK的值是72(这个以Mhz为单位应该是STM32基础库里面做过宏定义的)，否则也不可能用一个8位整形去表示一个7200万的数值；而我们这里计算的SYSCLK是以Hz为单位的，即