[ROS] Chinese MOOC || Chapter-6.2 topic_demo上(talker.cpp) 6.3 topic_demo下(listener.cpp)

 

 

 掌握talker写法,就可以驾驭周期性发布的场合了

 其中pub = ...("...",1);//里面的的1意思是队列长度

 

 


 

如果 distance用的是c++的float就不用下面写distance.data了,直接用distance

(疑问,)

 

 

 

 

转载于:https://www.cnblogs.com/ecoflex/p/10807347.html

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